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Un dron con "garras de halcón" se posa en las ramas y atrapa objetos (video)


Los ingenieros constantemente toman prestados de la naturaleza variosideas al crear robots. Un nuevo desarrollo de los especialistas de la Universidad de Stanford en garras mecánicas robóticas tomadas de halcones y que permite a los drones aterrizar en varias superficies o agarrar objetos no estándar.

Vehículos aéreos no tripulados modernosextremadamente exigente en superficies planas al aterrizar, y aterrizar en superficies naturales es extremadamente difícil o incluso imposible. Las aves no tienen ese problema, que, a lo largo de millones de años de evolución, "aprendieron" a aterrizar en casi cualquier superficie, incluidas las ramas de los árboles y las pendientes inclinadas de los techos.

Los diseñadores de Stanford han creado unun par de "patas" parecidas a pájaros para drones, que le dan al UAV cierta libertad al aterrizar en cualquier superficie. La nueva tecnología se denomina Aerial Grasper o SNAG, inspirada en la naturaleza estereotipada. Como base, los científicos tomaron el principio del "trabajo" de las patas y garras del halcón peregrino.

Los motores SNAG actúan como músculos y cables.actúan como tendones. La "pierna" mecánica absorbe el impacto al aterrizar y obliga a las garras artificiales a cerrarse alrededor de la percha en 20 milisegundos. Luego, el tobillo se bloquea y el acelerómetro bloquea el dron, lo que lo obliga a detenerse. En la siguiente etapa, entra en funcionamiento un algoritmo de equilibrio especial, que estabiliza el dron evitando que se vuelque.


Durante la prueba SNAG,plantación exitosa en ramas de varios espesores y texturas. La superficie de las ramas estaba seca y húmeda, resbaladiza por la precipitación. Además, se han realizado estudios para determinar la velocidad de reacción de las "garras" al agarrar objetos arrojados. Los ingenieros usaron bolsas de frijoles y una pelota de tenis.

Se supone que cabe en cualquier lugar, inclusoen una superficie no equipada para drones, permitirá a SNAG realizar recargas periódicas de baterías. Además, se pueden utilizar "garras" mecánicas al transmitir paquetes directamente en vuelo, sin necesidad de aterrizar.