Γενικά, Έρευνα, Τεχνολογία

Παρακολουθήστε το ερπυστριοφόρο robot άλμα πάνω από τα εμπόδια

Ένα μέλλον στο οποίο τα ρομπότ βοηθούν τους ανθρώπουςγια να κάνει τη σκληρή δουλειά, έχει σχεδόν τελειώσει. Ήδη σήμερα, στο πλαίσιο διασώσεων ή στρατιωτικών επιχειρήσεων, οι ρομποτικές συσκευές αναζητούν ανθρώπους κάτω από τα ερείπια και εξουδετερώνουν ακόμη και εκρηκτικές συσκευές. Αλλά δεν είναι ανθρωποειδή ρομπότ όπως ο Atlas από τη Boston Dynamics που ασχολούνται με αυτά τα θέματα, αλλά τα οχήματα με τροχούς με κάμπια. Και το πράγμα είναι ότι κινούνται γρηγορότερα και ταχύτερα μέσα από βραχώδες έδαφος και επίσης κοστίζουν πολύ λιγότερο από τα δύο πόδια και τα φουτουριστικά ρομπότ. Πρόσφατα, οι ισραηλινοί μηχανικοί δημιούργησαν το επαναπροσδιορίσιμο ρομπότ συνεχούς τροχιάς (RCTR), ένα ρομπότ με tracking που ξεπερνά τα εμπόδια με διαφορετική δυσκολία χωρίς κανένα πρόβλημα. Αλλά πώς πετυχαίνει και γιατί χρειάζεται;

Ανασυντιθέμενο ρομπότ συνεχούς παρακολούθησης (RCTR)

Οι ικανότητες ενός ασυνήθιστου ρομπότ ειπώθηκανστο επιστημονικό περιοδικό IEEE Robotics και Automation Letters. Εξωτερικά, το ρομπότ RCTR των 5 εκατοστών είναι παρόμοιο με το υποπλαίσιο μιας δεξαμενής κάμπιας και είναι μια κλειστή ταινία με τη μεγαλύτερη δυνατή ευελιξία. Σύμφωνα με τους μηχανικούς, η γωνία μεταξύ των συνδέσμων που συνθέτουν το ρομπότ μπορεί να κυμαίνεται από -20 έως 45 μοίρες. Το ρομπότ τροφοδοτείται από τρεις κινητήρες, αλλά στο μέλλον, οι ερευνητές θέλουν να μειώσουν τον αριθμό τους σε δύο. Αυτό μπορεί να μειώσει το κόστος του ρομπότ και να μειώσει την κατανάλωση ενέργειας που είναι απαραίτητη για τη λειτουργία του.

Ρομπότ για διάσωση και στρατιωτικές επιχειρήσεις

Χάρη σε έναν ειδικό μηχανισμό, μερικοί σύνδεσμοιμπορούν να στερεωθούν μεταξύ τους έτσι ώστε ένα μέρος του ρομπότ να παραμένει εύκαμπτο, ενώ το άλλο διατηρεί ένα ευθύ σχήμα. Χάρη σε αυτό το σχεδιαστικό χαρακτηριστικό, το ρομπότ μπορεί να κάνει ασυνήθιστους ελιγμούς όπως το άλμα πάνω από τις άβυσες και τα εμπόδια, αναρρίχηση μικρών υψών και ασφαλής κάθοδος από μικρές ανυψώσεις. Οι προγραμματιστές ισχυρίζονται ότι το ρομπότ μπορεί ακόμη και να ανέλθει μάλλον σε υψηλές ανυψώσεις μέχρι 20 εκατοστά, κάμνοντας το σώμα του σε μεγάλη γωνία.

Δείτε επίσης: Δολοφόνοι ρομπότ - αυτό δεν είναι μυθοπλασία, αλλά πραγματικότητα

Κατά τη διάρκεια των δοκιμών, το ρομπότ RCTR απέδειξε την αξία του.αποτελεσματική στη μετακίνηση σε βραχώδεις περιοχές και χλοώδεις περιοχές. Αυτό το χαρακτηριστικό θα κάνει δυνατή τη χρήση της συσκευής σε επιχειρήσεις έρευνας και διάσωσης και ακόμη και σε στρατιωτικές αποστολές για αναγνώριση εχθρικών εδαφών. Είναι πιθανό ότι στο μέλλον, ο μηχανισμός που αναπτύσσεται από ισραηλινούς μηχανικούς θα ενδιαφέρεται για τους κατασκευαστές δεξαμενών να δημιουργούν μοντέλα με καλύτερη απόδοση σε όλη τη χώρα.

Με όλα αυτά, το ρομπότ RCTR έχει ένα τεράστιομείον - είναι σε θέση να πάει μόνο προς τα εμπρός και δεν ξέρει πώς να στραφεί προς τα πλάγια. Πιθανότατα, στο μέλλον, οι δημιουργοί θα λύσουν αυτό το πρόβλημα συνδέοντας ένα άλλο σε ένα κομμάτι και το ρομπότ θα γυρίσει στις πλευρές με τον ίδιο τρόπο όπως οι δεξαμενές. Το πώς ένας τέτοιος σχεδιασμός θα επηρεάσει άλλες δυνατότητες του ρομπότ δεν είναι ακόμα σαφής.

Αν ενδιαφέρεστε για τα νέα της επιστήμης και της τεχνολογίας, εγγραφείτε στο κανάλι μας στο Yandex. Εκεί θα βρείτε υλικά που δεν έχουν δημοσιευτεί στον ιστότοπο!

Γενικά, αυτό δεν είναι το πρώτο ρομπότ ανιχνευτή μέσατον κόσμο. Πέρυσι, σας είπαμε για την ιαπωνική εταιρεία Amoeba Energy, η οποία ανέπτυξε ένα ρομπότ ταχυμεταφορών για την παράδοση αγροτεμαχίων. Σε αντίθεση με παρόμοια ρομπότ, είναι σε θέση να αναρριχηθεί κατευθείαν στις πόρτες των πελατών που χρησιμοποιούν σκάλες. Μπορείτε να διαβάσετε πώς πετυχαίνει το ειδικό μας υλικό.