Τεχνολογία

# βίντεο | Γιατί τα ρομπότ μαθαίνουν να οδηγούν τα πατίνια καλύτερα από τους ανθρώπους;

Κάθε είδος ρομπότ έχει τις δυνάμεις και τις αδυναμίες του.συμβαλλόμενα μέρη. Για παράδειγμα, οι μηχανισμοί με δύο πόδια κάνουν μια εξαιρετική δουλειά με τα πόδια μέχρι τις σκάλες, αλλά ταυτόχρονα δεν μπορούν να επιταχύνουν πολύ. Τα ρομπότ με τροχούς, με τη σειρά τους, μπορούν να κινούνται μόνο σε σχετικά επίπεδες επιφάνειες, αλλά μερικές φορές διαθέτουν μεγάλη ταχύτητα. Σε μια προσπάθεια να αναπτύξουν το τέλειο ρομπότ, οι μηχανικοί δημιουργούν υβριδικά εργαλεία με τροχούς που τοποθετούνται σε τροχούς, αλλά γιατί όχι μόνο να εκπαιδεύουν τα ρομπότ που μοιάζουν με ανθρώπους για να οδηγήσουν τα πατίνια και τα hoverboards;

Αυτή η ερώτηση ζητήθηκε από ερευνητές από τηνUniversity of Michigan και δίδαξε το ρομπότ Cassie από την Agility Robotics για να διατηρήσει την ισορροπία και να μετακομίσει στα λεγόμενα "hovershoes". Το μεταχειρισμένο όχημα είναι πιο δύσκολο από ένα κανονικό hoverboard, διότι είναι χωρισμένο σε δύο και είναι εγγενώς σαν παγοπέδιλα. Για κίνηση προς τα εμπρός και προς τα πίσω, καθώς και στροφή, είναι απαραίτητο να κάμπτεται σε διαφορετικές κατευθύνσεις.

Ο ρομπότ Cassie έμαθε να κάνει βόλτες με πατίνια

Αυτό είναι αρκετά μια πρόκληση ακόμη και για ένα άτομο, αλλάΧάρη στην πλούσια σειρά αισθητήρων της, η Cassie αντιμετωπίζει την ισορροπία και την κίνηση. Λειτουργεί αυτόνομα, χωρίς τη βοήθεια των ανθρώπων - ο αλγόριθμος χαρτογράφησης περιβάλλοντος vSLAM που τρέχει στον ενσωματωμένο υπολογιστή σε πραγματικό χρόνο τον βοηθά σε αυτό.

Συνεργάτης στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια στο ΜπέρκλεϊΟ Bike Zhang δήλωσε ότι χρειάστηκε οκτώ μήνες για να αναπτύξει έναν ελεγκτή, έναν προγραμματιστή διαδρομής κίνησης και ένα σύστημα τεχνητής όρασης. Σύμφωνα με τον ίδιο, ένα άτομο χρειάζεται μόνο λίγες ώρες για να μάθει πώς να ισορροπήσει αυτό το είδος του hoverboard, αλλά αν δεν ανέβηκε ποτέ στα πατίνια πριν, θα χρειαστεί πολύ περισσότερο χρόνο.

Οι αδυναμίες του Cassie

Ο ρομπότ Cassie αντιμετωπίζει την οδήγησηακόμη και επιφάνειες με μικρές αναρτήσεις - αυτό αποδείχθηκε κατά τη διάρκεια του ταξιδιού στο έδαφος του πανεπιστημίου. Εντούτοις, μπορεί να πέσει όταν κατεβαίνουν σκάλες ή συγκρούονται με ένα μεγάλο εμπόδιο, αλλά οι μηχανικοί ήδη εργάζονται για τη βελτίωση του συστήματος. Συγκεκριμένα, θέλουν να διδάξουν στο ρομπότ να ανιχνεύουν και να περνούν τα εμπόδια με μεγάλη ταχύτητα και, φυσικά, να ανεβαίνουν ανεξάρτητα σε τροχοφόρες πλατφόρμες.

</ p>

Αναμένεται ότι θα αποκτήσουν την ικανότητα της ιππασίας σε hoverboardsκαι άλλα τροχοφόρα οχήματα, τα ρομπότ της Cassie θα είναι σε θέση να παραδίδουν τα πακέτα πιο γρήγορα. Το κάνουν ήδη, αν και μόνο περπατώντας σε δύο πόδια - πρόσφατα η Ford ανακοίνωσε ότι θα μεταφέρουν τα δέματα από το φορτηγό κατευθείαν στο κατώφλι των πελατών.

Για να συζητήσουμε αυτό, και άλλα θέματα επιστήμης και τεχνολογίας, είναι δυνατόν στο τηλεγράφημά μας. Στο ίδιο σημείο μπορείτε να μάθετε σε εύθετο χρόνο για μια έξοδο από φρέσκα υλικά του ιστότοπού μας!