Γενικά

# βίντεο | Το ρομπότ έχει μάθει την ομαδική εργασία διαβάζοντας την ανθρώπινη μυϊκή δραστηριότητα.

Τα βιομηχανικά ρομπότ κάνουν τη δουλειά τους καλάμε ειδικές οδηγίες. Ωστόσο, σύμφωνα με τους ερευνητές του Ινστιτούτου της Μασαχουσέτης, θα είναι σε θέση να γίνουν ακόμα καλύτεροι και να μετατραπούν σε ένα πλήρες μέρος της ομάδας εργασίας, αν θα μπορούσαν να αναγνωρίσουν τις κινήσεις των ανθρώπων. Για να το επιβεβαιώσουν ή όχι, ανέπτυξαν ένα ειδικό ρομποτικό βραχίονα που κάνει το έργο, καθοδηγούμενο από τις κινήσεις του ανθρώπινου συναδέλφου τους. Λοιπόν, υπάρχει πραγματικά κάτι σε αυτό!

Το σύστημα ονομάστηκε RoboRaise και ήτανΧτισμένο στο ήδη υπάρχον ρομπότ της Baxter. Για να ολοκληρώσει τη δουλειά του, πήρε αισθητήρες που είναι συνδεδεμένοι με το χέρι ενός ανθρώπινου συναδέλφου και διαβάζουν ηλεκτρικά σήματα από τους μυς όταν ο βραχίονας ανεβαίνει ή πέφτει. Αυτά τα δεδομένα αποστέλλονται στη RoboRaise με τη μορφή εντολών ελέγχου και το ρομπότ επαναλαμβάνει τις ανθρώπινες κινήσεις με ακρίβεια αρκετών εκατοστών.

Η ομάδα ανάπτυξης εξέτασε την αποτελεσματικότητα τουεπιτρέποντας στο ρομπότ να ανυψώνει ευέλικτα αντικείμενα με το άτομο. Χάρη στην κοινή δουλειά, ήταν σε θέση να συγκεντρώσουν διάφορα εξαρτήματα του αεροσκάφους - η ακρίβεια των κινήσεων της Baxter ήταν περίπου 70%.

Σύμφωνα με τη μελέτη συν-συγγραφέας JosephDelPreto, θέλουν ο άνθρωπος και το ρομπότ να αντιγράψουν τις κινήσεις του άλλου και να κάνουν χρήσιμες προσαρμογές για να ολοκληρώσουν το έργο όσο το δυνατόν περισσότερο. Για να δοθεί στο ρομπότ μια εντολή να θέσει ένα αντικείμενο υψηλότερο ή χαμηλότερο, ένα άτομο χρειάζεται μόνο λίγους κύκλους έντασης και χαλάρωσης των μυών.

</ p>

Οι προγραμματιστές, φυσικά, δεν θέλουνσταματήστε εκεί Στο μέλλον, σκοπεύουν να συνδέσουν περισσότερους αισθητήρες στο ανθρώπινο χέρι, ώστε να μπορούν να διαβάσουν ακόμη και την ανθρώπινη κόπωση και να δώσουν στο ρομπότ εντολή να αυξήσει την ανυψωτική δύναμη για να ανακουφίσει το φορτίο από τον συνάδελφο.

Αμφιβάλλω ότι όλη η σκληρή δουλειά στο μέλλονθα εκτελέσει ρομπότ, υπάρχουν λιγότερα. Κάποιος πρέπει μόνο να κοιτάξει το ρομπότ της Boston Dynamics Handle - κάνουν ήδη μια εξαιρετική δουλειά με να σέρνουν βαρύ κουτιά.

Μπορείτε να συζητήσετε το νέο ρομπότ στα σχόλια ή στην τηλεγράφησή μας. Εκεί θα βρείτε σίγουρα κάποιον που θα μιλήσει για θέματα που σας ενδιαφέρουν!