Γενικά

# βίντεο | Το ρομπότ ανακύκλωσης αναγνωρίζει το χαρτί, το πλαστικό και τα μέταλλα με το άγγιγμα

Πριν από την ανακύκλωση για επαναχρησιμοποίησηπρέπει να τα ταξινομήσετε ανάλογα με τον τύπο του υλικού από τον οποίο κατασκευάζονται. Προς το παρόν, αυτό γίνεται από ειδικούς εργαζόμενους και η δουλειά τους είναι εξαιρετικά κουραστική - όχι μόνο μπορούν να αποκτήσουν αντικείμενα με βλαβερές ουσίες, οπότε το ίδιο το έργο είναι μονότονο και βαρετό. Σύντομα, τα ρομπότ μπορούν να ταξινομήσουν τα σκουπίδια - στο εργαστήριο της Τεχνητής Νοημοσύνης στο Πανεπιστήμιο της Μασαχουσέτης δημιούργησαν μια δομή που μπορεί να αγγίξει τα απορρίμματα χαρτιού από πλαστικό και μέταλλο.

Το ρομπότ ανάκτησης ονομάστηκε RoCycle, και το δικό τουΤο κύριο χαρακτηριστικό έγκειται στα χέρια, τα οποία, χάρη στους αισθητήρες, προσδιορίζουν εύκολα το υλικό του αντικειμένου και το ρίχνουν στον κατάλληλο κάδο απορριμμάτων. Ένας αισθητήρας για τη μέτρηση της επιφανειακής παραμόρφωσης καθορίζει το μέγεθος ενός αντικειμένου και μια συσκευή για τον προσδιορισμό της πίεσης αναγνωρίζει την ευθραυστότητα του. Χάρη σε αυτά, το ρομπότ μπορεί να αναγνωρίσει εύκολα το συμπιεσμένο χαρτί και το πιο άκαμπτο πλαστικό. Τα μεταλλικά αντικείμενα εντοπίζονται εύκολα - οι αισθητήρες μετρούν την αγωγιμότητα του υλικού.

Τα χέρια του ρομπότ είναι κατασκευασμένα από ελεύθερο τέντωμαυλικό auxetica. Κάθε ένας από αυτούς μπορεί να εκτελέσει ως συνάρτηση τόσο του αριστερού όσο και του δεξιού χεριού, και εκτελεί πιο δυναμικές ενέργειες από τα άκρα άλλων ρομπότ. Χάρη σε αυτό το σχέδιο, η ανάγκη για αντλίες αέρα να κρατούν αντικείμενα τελείως εξαφανίζεται.

</ p>

Με όλα αυτά, το ρομπότ RoCycle είναι αδύναμοσυμβαλλόμενα μέρη. Για παράδειγμα, είναι σε θέση να ανυψώνει μόνο σταθερά αντικείμενα - στην περίπτωση αυτή, η ακρίβεια της σύλληψης είναι 85%. Ωστόσο, αν το αντικείμενο κινείται κατά μήκος ενός μεταφορικού ιμάντα, η ακρίβεια πέφτει απότομα στο 63%. Μπορεί επίσης να είναι ότι τα μεταλλικά συντρίμμια είναι μέσα στη χάρτινη σακούλα και το ρομπότ το ρίχνει κατά λάθος σε λάθος κάδο.

Οι ερευνητές σκοπεύουν να διορθώσουν όλες αυτές τις ατέλειες. Πιστεύουν ότι το ρομπότ χρειάζεται ένα σύστημα ηλεκτρονικής όρασης, έτσι ώστε να λειτουργεί σε συνδυασμό με ρομποτικά "όργανα αφής".

Αν θέλετε να ενημερωθείτε για τα νέα της επιστήμης και της τεχνολογίας, εγγραφείτε στο κανάλι μας στο Yandex. Εκεί θα βρείτε υλικά που δεν υπάρχουν στην ιστοσελίδα!