Τεχνολογία

# βίντεο | Επί του ISS, οι πρώτες δοκιμές πτήσης του ρομπότ μελισσών

Στέλλεται στις 17 Απριλίου του τρέχοντος έτους στο πλοίοΣτον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό, τα συμπαγή ρομπότ-κύβοι του έργου Astrobee έχουν αρχίσει να περάσουν τις δοκιμές πτήσης τους υπό συνθήκες μικροβαρύτητας. Σύμφωνα με το πρακτορείο αεροδιαστημικής της NASA, η πρώτη πτήση του ρομπότ "Bumble" με μηδενική βαρύτητα πραγματοποιήθηκε στις 14 Ιουνίου 2019. Ο οργανισμός υπενθυμίζει ότι το δεύτερο ρομπότ με το όνομα "Honey" είναι επίσης επί του σκάφους και η τρίτη, Queen, αναμένεται να φτάσει στο ISS τον Ιούλιο του τρέχοντος έτους.

Το κύριο έργο αυτού του συστήματος προέρχεται από ένα σύνολο ρομπότ.θα είναι να δοκιμάσουν το έργο τους στο πλοίο του ΔΔΣ, αλλά στο μέλλον η NASA εξετάζει το ενδεχόμενο χρήσης τέτοιων ρομπότ για καθημερινές καθημερινές εργασίες, οι οποίες θα απελευθερώσουν το πλήρωμα του ΔΔΣ από απλές αλλά συχνές ενέργειες. Επιπλέον, αυτά τα μηχανήματα μπορούν να είναι πολύ χρήσιμα κατά τη διάρκεια αποστολών σε βαθύ χώρο - τη Σελήνη και τον Άρη. Ως εκ τούτου, παρεμπιπτόντως, το όνομα του έργου Astrobee - "Astropchely".

30 Απριλίου 2019 ο αστροναύτης της NASA Ann McCleinΑποσυσκευάσαμε το κιβώτιο με το ρομπότ "Bumble" και, με την υποστήριξη της ομάδας ανάπτυξης NASA Astrobee, επιθεώρησε όλα τα βοηθητικά συστήματα του ρομπότ - αεροηλεκτρονικά, βιντεοκάμερες, σύστημα πρόωσης, καθώς και τη μετάδοση δεδομένων και τη φόρτιση των μπαταριών.

Στα μέσα Ιουνίου, υπό τις συνθήκες μικροβαρύτητας, οι πρώτες δοκιμές πτήσης του ρομπότ "Bumble" πέρασαν στο Διεθνές Διαστημικό Οργανισμό. Το βίντεο μπορεί να προβληθεί παρακάτω.

</ p>

Τεχνικά χαρακτηριστικά των ρομπότ του προγράμματος Astrobee

Ανάπτυξη εμπειρογνωμόνων ρομπότ NASA Ames Research Center. Τα τεχνικά χαρακτηριστικά των συμπαγών βοηθών ρομπότ έχουν ως εξής:

  • Το μέγεθος κάθε ρομπότ είναι 30x30x30 εκατοστά.
  • Το εξωτερικό περίβλημα της θήκης καλύπτεται από μαλακό υλικό. Μειώνει τις πιθανές ζημιές αν το ρομπότ χτυπήσει οποιοδήποτε αντικείμενο ή στοιχείο στο ISS.
  • Τα ρομπότ είναι πολύ ευπροσάρμοστα. Το καθένα είναι εξοπλισμένο με ένα σύστημα για την συγκράτηση και την στερέωση αντικειμένων με ένα πτυσσόμενο χειριστήριο, το οποίο θα σας επιτρέψει να καταγράψετε και να μετακινήσετε αντικείμενα από το ένα άκρο του σταθμού στο άλλο. Επιπλέον, με τα ίδια κλιπ, τα ρομπότ μπορούν να προσαρμόσουν τη θέση τους, αν χρειαστεί, συνδέοντας χειρολισθήρες ή άλλα στοιχεία του εσωτερικού του σταθμού.
  • Για την φόρτισή τους στο ISS εγκαταστάθηκε ένας ειδικός σταθμός σύνδεσης. Χρησιμεύει επίσης για την ανάλυση των ληφθέντων δεδομένων τηλεμετρίας.
  • Η κίνηση μπορεί να γίνει μόνο στο ISS και μόνο στοόπου υπάρχει μια ατμόσφαιρα, επειδή η κίνηση τους σε έλλειψη βαρύτητας πραγματοποιείται χάρη σε ένα σύστημα ανεμιστήρων (εγκατεστημένο σε κάθε πλευρά του κύβου), το οποίο παγιδεύει και εκπέμπει αέρα μέσω 12 ακροφυσίων στην αντίθετη κατεύθυνση της κίνησης. Ο εσωτερικός υπολογιστής που είναι εγκατεστημένος σε κάθε ρομπότ είναι υπεύθυνος για τη λειτουργία αυτού του συστήματος.
  • Το Linux χρησιμοποιείται ως λειτουργικό σύστημα. Ωστόσο, η ενότητα που ανταποκρίνεται στην εργασία μετακίνησης αντικειμένων στο εσωτερικό του σταθμού βασίζεται στο Android. Αυτό θα επιτρέψει, εάν είναι απαραίτητο, να επεκταθεί γρήγορα η λειτουργικότητα του συστήματος.
  • Κάθε ρομπότ είναι εξοπλισμένο με: μια κύρια κάμερα πλοήγησης με οπτικό πεδίο 116 βαθμών, αρκετές κάμερες HD με αυτόματη εστίαση και τη δυνατότητα μετάδοσης πληροφοριών στη Γη σε πραγματικό χρόνο, καθώς και το σύστημα CamBoard Pico Flexx, το οποίο επιτρέπει στο αυτοκίνητο να αναγνωρίζει αντικείμενα και εμπόδια από απόσταση έως και τέσσερα μέτρα.
  • Μπορεί να λειτουργεί και αυτόνομα και χρησιμοποιώντας το τηλεχειριστήριο.

Σταθμός φόρτισης ρομπότ

Λειτουργίες και καθήκοντα των ρομπότ Astrobee

</ p>
  • Βοηθήστε το πλήρωμα. Εκτελέστε τα καθήκοντα ρουτίνας έτσι ώστε το πλήρωμα του ΔΔΣ να μπορεί να επικεντρωθεί στην επίλυση πιο σημαντικών ζητημάτων: διεξαγωγή πειραμάτων και διάφορων επιστημονικών μελετών.
  • Απογραφή, τεκμηρίωση πειραμάτων, παρακολούθηση της λειτουργίας των συστημάτων ISS, παρακολούθηση της ποιότητας του αέρα, μετακίνηση φορτίου στο σταθμό,
  • Συντήρηση των μονάδων του MKS, όταν δεν υπάρχει προσωπικό σε αυτά ή σε μέρη όπου το πλήρωμα δεν μπορεί να φτάσει γρήγορα.

Μπορείτε να συζητήσετε τα νέα στην Τηλεδιάσκεψη μας.