Αυτός ο ρομποτικός βραχίονας είναι ικανός να μεταδίδει απτική επικοινωνία για χιλιάδες χιλιόμετρα.

Με τηλεχειρισμό ενός ρομποτικού βραχίοναΑυτό το έργο μπορεί να απλοποιηθεί σημαντικά αν ο χειριστής μπορεί να νιώσει τα αντικείμενα στα οποία αγγίζει αυτό το χέρι. Αυτό είναι το σύστημα που παρουσιάστηκε στο Amazon re: MARS Tech Showcase. Τρεις εταιρείες συμμετείχαν στη δημιουργία του.

Η "καρδιά" του συστήματος είναι δύο ρομποτικάhands Dexterous Hand, που αναπτύχθηκε από τη βρετανική εταιρεία Shadow Robot Company. Κάθε ένα από αυτά έχει 24 βαθμούς ελευθερίας και είναι εξοπλισμένο με 129 αισθητήρες που παρακολουθούν παραμέτρους όπως η θέση, η δύναμη και η πίεση που ασκούνται. Κάθε χέρι είναι σε θέση να δουλεύει με αντικείμενα που ζυγίζουν μέχρι 5 κιλά.

Για να αποδείξει, κάθε χέρι ήταν επίσης εξοπλισμένοεπιπρόσθετους αισθητήρες αφής BioTac, που αναπτύχθηκαν από ειδικούς του Πανεπιστημίου της Νότιας Καλιφόρνιας. Κάθε αισθητήρας αποτελείται από ένα μαλακό, εύκαμπτο προσομοιωτή δέρματος που έχει υφή δακτυλικών αποτυπωμάτων και είναι γεμάτο με υγρό. Όταν το "δέρμα" αγγίζει την επιφάνεια ενός αντικειμένου, η δόνηση των θηλυκών μοτίβων αντηχεί μέσα από το νερό και καθορίζεται από το ενσωματωμένο υδροφώνο (ένα εξειδικευμένο μικρόφωνο για λήψη ήχου κάτω από το νερό). Αυτό επιτρέπει στον αισθητήρα να αναγνωρίζει την υφή της επιφάνειας και να καθορίζει τη θερμοκρασία του.

Εξοπλισμένο με τέτοιους αισθητήρες ρομποτικούς βραχίονεςΤο Dexterous Hand ελέγχεται εξ αποστάσεως από τον χειριστή (ο ίδιος ο προγραμματιστής δοκιμάστηκε προσωπικά από τον επικεφαλής της εκστρατείας του Amazon Jeff Bezos), χρησιμοποιώντας ειδικά γάντια που παρέχουν ανατροφοδοτική επικοινωνία. Αναπτύχθηκαν από την εταιρεία HaptX. Κάθε γάντι χρησιμοποιεί μια τεχνολογία για την παρακολούθηση της κίνησης των χεριών και των δακτύλων του χρήστη και είναι επίσης εξοπλισμένη με 130 μικροφρενικούς αισθητήρες αφής, οι οποίοι διασφαλίζουν τη μεταφορά επαφής σε αντικείμενα ρομποτικού χεριού με εκλεκτική πίεση στο δέρμα.

Η ανάπτυξη του έργου χρηματοδοτείται από τους Ιάπωνεςαεροπορική εταιρεία All Nippon Airways. Η επίδειξη στο MARS, που πραγματοποιήθηκε στο Λας Βέγκας, ήταν η πρώτη δημόσια επίδειξη των δυνατοτήτων αυτού του συστήματος. Ως μέρος ενός ελαφρώς παλαιότερου τεστ, οι προγραμματιστές διεξήγαγαν μια δια-ατλαντική μετάδοση απτικής επικοινωνίας μεταξύ του χειριστή και του ρομποτικού βραχίονα. Ο χειριστής στην Καλιφόρνια χρησιμοποίησε ένα γάντι με σύλληψη κίνησης και η roboruka στο Λονδίνο έλαβε μια απτική σύνδεση και επανέλαβε με ακρίβεια όλες τις ενέργειες. Ο χειριστής δακτυλογράφτηκε σε έναν υπολογιστή, έπαιξε jengu και αναδιατάχτηκε κομμάτια σκακιού.

Σύμφωνα με τους προγραμματιστές, το σύστημα θα είναιχρησιμοποιήστε τις για απομακρυσμένες λειτουργίες, για παράδειγμα, για να εκτονώσετε βόμβες και να απομακρύνετε επικίνδυνα αντικείμενα από την υπηρεσία. Οι τεχνολογίες μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε εργαστήρια όπου ένα άτομο δεν μπορεί να βρίσκεται σε καθαρά δωμάτια. Μια άλλη πιθανή εφαρμογή είναι ο συνδυασμός με VR και εικονικούς κόσμους.

Μπορείτε να συζητήσετε τα νέα στην Τηλεδιάσκεψη μας.