Τεχνολογία

Το ρομπότ με μηχανική όραση είναι σε θέση να εξουδετερώνει γρήγορα τους πυρηνικούς αντιδραστήρες

Με τον καιρό, οι πυρηνικοί σταθμοίνα καταστούν άχρηστα και περίπου 60 χρόνια μετά την εκτόξευση, οι μονάδες ισχύος τους απαιτούν παροπλισμό. Επί του παρόντος, περίπου 138 μονάδες πυρηνικών σταθμών βρίσκονται σε διαφορετικά στάδια αποσυναρμολόγησης στον κόσμο και αυτή η μακρά, υπεύθυνη και δαπανηρή εργασία σε επικίνδυνες συνθήκες εκτελείται κυρίως με τη βοήθεια απομακρυσμένων ρομπότ. Έχουν τα μειονεκτήματά τους, αλλά οι μηχανικοί από το Πανεπιστήμιο του Λάνκαστερ έχουν εξαλείψει ένα από αυτά με τη βοήθεια ενός ημιαυτόματο συστήματος ελέγχου.

Ένα από τα σημαντικότερα μειονεκτήματα των ρομπότ για την έξοδοπυρηνικών σταθμών εκτός λειτουργίας είναι η μεγάλη πολυπλοκότητα της διαχείρισης. Προκειμένου να μην εκτίθενται σε έκθεση σε ακτινοβολία, το προσωπικό αναγκάζεται να χειριστεί τα χέρια του ρομπότ σε απόσταση τουλάχιστον 100 μέτρων, εστιάζοντας στα δεδομένα από τις ενσωματωμένες κάμερες. Τα χειριστήρια χρησιμοποιούνται συνήθως για έλεγχο, και για να μάθουν πώς να κάνουν ακριβείς κινήσεις με το μηχανισμό, οι χειριστές καλούνται να είναι εξαιρετικά εξειδικευμένοι.

Το ρομπότ δίδαξε να εξουδετερώνει τους πυρηνικούς σταθμούς ηλεκτροπαραγωγής

Ένα ρομπότ που δημιουργήθηκε σε ερευνητικό πανεπιστήμιοΗ πόλη του Lancaster είναι πολύ πιο εύκολη στη διαχείριση, δεδομένου ότι οι περισσότερες από τις ενέργειες γίνονται από μόνα τους. Δεδομένου ότι η εργασία με ραδιενεργές ουσίες απαιτεί μέγιστη ακρίβεια, οι προγραμματιστές σκόπιμα δεν το καθιστούν εντελώς αυτόνομο - το άτομο εξακολουθεί να είναι υπεύθυνο για την ποιότητα της αποσυναρμολόγησης, αλλά στην περίπτωση αυτή δεν χρειάζεται να ελέγχει κάθε κίνηση του ρομπότ.

Ο σχεδιασμός του νέου ρομπότ περιλαμβάνει υδραυλικάόπλα, μηχανικά όπλα, κάμερα με αναγνώριση αντικειμένων και αισθητήρα κίνησης Microsoft Kinect. Χάρη σε αυτό το σετ, το ρομπότ μπορεί να κόψει μόνος του τους σωλήνες - αρκεί για ένα άτομο να κάνει κλικ στο αντικείμενο της οθόνης που πρέπει να κάνει το ρομπότ.

Χρησιμοποιώντας το μόνο που είναι εγκατεστημένο στο ρομπότκάμερα, το σύστημά μας επικεντρώνεται σε ένα κοινό καθήκον σε σκληρά περιβάλλοντα. Επιτρέπει σε έναν χειριστή να καθοδηγήσει έναν ρομποτικό βραχίονα για να αρπάξει και να κόψει σωλήνες με μόλις τέσσερα κλικ του ποντικιού », εξηγεί ο James Taylor, καθηγητής μηχανικής στο Πανεπιστήμιο του Lancaster.

Το ημι-αυτόνομο σύστημα δοκιμάστηκε στοεργαστηριακές συνθήκες - οι εργαζόμενοι που το χρησιμοποιούσαν αντιμετώπισαν τους σωλήνες κοπής πολύ ταχύτερα από τους αντίστοιχους με τα πλήρως ελεγχόμενα ρομπότ. Σύμφωνα με τους μηχανικούς, τη στιγμή που το σύστημα χρειάζεται αισθητήρες ήχου και θερμοκρασίας, έτσι ώστε το προσωπικό ελέγχου να έχει μεγαλύτερη επίγνωση των συνθηκών γύρω από το ρομπότ. Για μια οπτική επίδειξη διαφόρων δεικτών, οι προγραμματιστές σχεδιάζουν να δημιουργήσουν μια ολόκληρη γραφική διεπαφή.

Πώς βοηθούν τα ρομπότ να εξουδετερώσουν τους πυρηνικούς αντιδραστήρες;

Μεγάλη συμβολή στην εξουδετέρωση των πυρηνικών αντιδραστήρωνρομπότ που έγιναν το 2011, μετά το ατύχημα στο εργοστάσιο πυρηνικής ενέργειας Fukushima-1. Η αιτία της καταστροφής ήταν ένας ισχυρός σεισμός και το τσουνάμι που ακολούθησε - κατέστρεψαν τα μέσα παροχής ηλεκτρικού ρεύματος για τις γεννήτριες ντίζελ. Ακολούθως, οι πυρήνες του αντιδραστήρα λειώθηκαν και εκρήξεις έγιναν σε τρεις μονάδες. Το ατύχημα διεκδίκησε τη ζωή τριών ανθρώπων, δύο από τους οποίους πνίγηκαν στο υπόγειο, και ένας πέθανε από καρκίνο που προκλήθηκε από ισχυρή ακτινοβολία.

Για την αναγνώριση του ραδιενεργού εδάφους ήτανΧρησιμοποιήθηκαν ρομπότ PackBot, τα οποία σε λίγες ώρες κατάφεραν να επιθεωρήσουν και τα τρία μπλοκ. Ελέγχουν με επιτυχία το επίπεδο έκθεσης, τη θερμοκρασία και την υγρασία της ζώνης έκτακτης ανάγκης και μεταδίδουν όλα όσα συνέβησαν στην οθόνη των ερευνητών (στο παρακάτω βίντεο). Κατά τη διάρκεια των μεταγενέστερων εξερευνήσεων, τα ρομπότ αντιμετώπισαν εμπόδια από συντρίμμια, οπότε το 2016 δημιουργήθηκε ένα ρομπότ για την εξάλειψη των μπλοκαρίδων.

</ p>

Μια από τις χειρότερες καταστροφές της σύγχρονης ιστορίας άλλαξε ριζικά την ιαπωνική ρομποτική. Πώς επηρεάστηκε μια τέτοια τεράστια βιομηχανία μπορεί να διαβαστεί στο ειδικό μας υλικό.

Μπορείτε να συζητήσετε αυτό, και άλλα θέματα επιστήμης και τεχνολογίας, στα σχόλια ή στην τηλεγράφησή μας. Επίσης, με τη βοήθεια του, είναι εύκολο να ακολουθήσετε τα πιο πρόσφατα υλικά στον ιστότοπό μας και να τα σχολιάσετε αμέσως.