Το προηγμένο ρομπότ Ascento έχει κερδίσει μεγάλη σταθερότητα όταν μετακινείται (2 φωτογραφίες + 3 βίντεο)

Η ευρεία υιοθέτηση των σύγχρονων ρομπότ σε όλουςοι σφαίρες ζωής είναι αδύνατες χωρίς την εκπαίδευση των μηχανικών βοηθών στην ικανότητα να κινούνται ανεξάρτητα σε οποιεσδήποτε συνθήκες. Οι ελβετοί μηχανικοί κατάφεραν να βελτιώσουν το αρχικό ρομπότ της Ascento, το οποίο έχει ένα μοναδικό κινηματικό σχήμα, δίνοντάς του υψηλή σταθερότητα ακόμα και μετά από σύγκρουση με γρήγορα κινούμενα αντικείμενα. Μια αναλυτική περιγραφή των ελβετικών καινοτομιών θα παρουσιαστεί στις εκδηλώσεις της Διεθνούς Διάσκεψης του Παρισιού για τη Ρομποτική και τον Αυτοματισμό (ICRA) 2020, η οποία έχει προγραμματιστεί για τα τέλη Μαΐου.

Η μοναδικότητα του Ascento έγκειται στη χρήση τουυβριδικοί μηχανισμοί κίνησης: τροχοί και μηχανικά πόδια πολλαπλών τμημάτων. Το ρομπότ έχει δύο τρία τμηματικά πόδια στα άκρα του οποίου είναι τροχοί μεγάλης διαμέτρου. Αυτό το σχήμα επιτρέπει στο ρομπότ να συνδυάζει γρήγορη κίνηση με ευρεία λειτουργικότητα.

Τέσσερα "βοήθεια" διατηρούν την ισορροπίαηλεκτρικοί κινητήρες: δύο βρίσκονται στους τροχούς και δύο στη διασταύρωση της θήκης Ascento με μηχανικά πόδια. Κάθε σκέλος του ρομπότ είναι ανεξάρτητο από το άλλο και λειτουργεί σύμφωνα με ένα μεμονωμένο σχέδιο. Για να διατηρηθεί το ρομπότ σε ισορροπία, χρησιμοποιούνται ελατήρια στρέψης, τα οποία βρίσκονται στις αρθρώσεις των δύο κύριων τμημάτων του ποδιού και τα στηρίζουν σε κάμψη.

Κατά τη διάρκεια διαδήλωσης στο περασμένο έτοςΤο ρομπότ της ICRA έχει δείξει καλά παραδείγματα διάφορων τρόπων μετακίνησης, όπως το άλμα σε εμπόδιο και η αναρρίχηση μετά από πτώση. Ωστόσο, ο αλγόριθμος ρομπότ αποδείχθηκε ατελής, γεγονός που περιόρισε την περαιτέρω χρήση του. Ωστόσο, η χρήση του νέου αλγορίθμου έβαλε κυριολεκτικά το Ascento στα πόδια του και του έδωσε αντίσταση στις εξωτερικές μηχανικές επιρροές. Τώρα το ρομπότ μπορεί να ανταγωνιστεί με το διάσημο δίτροχο αδερφό Boston Dynamics Handle.

Κρίνοντας από το demo που παρουσιάστηκεΗ Ascento είναι σε θέση να διατηρεί την ισορροπία με διαφορετικούς βαθμούς επέκτασης των τμημάτων των ποδιών. Σε αυτή την περίπτωση, το ρομπότ μπορεί να κινηθεί, να στηρίζεται σε τροχούς σε επιφάνειες διαφόρων υψών ή να κινείται κατά μήκος μιας κεκλιμένης επιφάνειας. Επίσης, σε μια θέση σε στάση, το ρομπότ μπορεί να διατηρεί την ισορροπία σε έναν τροχό κατά την αναγκαστική ανύψωση του δεύτερου, ή όταν το δεύτερο πόδι πέφτει τυχαία σε μια τρύπα στο δρόμο.

Κατά τη διάρκεια μιας στροφής, για να διατηρηθεί η ισορροπία,το ρομπότ ήταν σε θέση να κλίνει το σώμα. Ωστόσο, η σημαντικότερη καινοτομία ήταν η ικανότητα να αντέχει το μηχανικό άγχος του εξωτερικού σοκ του Ascento. Το βίντεο δείχνει ότι ένα μπουκάλι νερό που ρίχτηκε στο ρομπότ δεν μπορούσε να το χτυπήσει.

Ένα σημαντικό χαρακτηριστικό του ρομπότ είναι η ικανότητανα εργάζονται εκτός σύνδεσης χρησιμοποιώντας αισθητήρες και αισθητήρες επί του σκάφους. Η Ascento είναι αυτή τη στιγμή σε θέση να αναπτύξει ανεξάρτητα ένα τρισδιάστατο μοντέλο χαρτών του δωματίου.