Gadgets

Το ρομπότ του SpaceBok θα μεταβεί στους εξερευνημένους πλανήτες (3 φωτογραφίες + βίντεο)


Η εξερεύνηση του χώρου παρέχει έρευνατις επιφάνειες των πλανητών, τους φυσικούς τους δορυφόρους και τους αστεροειδείς με μια τραχιά επιφάνεια και χαμηλή βαρύτητα. Σε τέτοιες συνθήκες, ο βέλτιστος τρόπος μετακίνησης είναι το άλμα. Ο Ευρωπαϊκός Οργανισμός Διαστήματος (ESA) δοκιμάζει ένα ρομπότ SpaceBok που χρησιμοποιεί ακριβώς μια τέτοια ασυνήθιστη μέθοδο κίνησης.

Οι προγραμματιστές σχετικά με μια τέτοια ιδέα έσπρωξαν το γεγονόςότι ενώ ταξιδεύουν στην επιφάνεια του φεγγαριού, όπου η βαρύτητα είναι 6 φορές μικρότερη από εκείνη της γης, οι αστροναύτες κινήθηκαν ασυνείδητα με το άλμα. Η φάση άλματος περιλαμβάνει την εύρεση του αντικειμένου κατά την πτήση. Η διαχείριση αυτή τη στιγμή, το ρομπότ απαιτεί μεγάλη υπολογιστική ισχύ, η οποία οδήγησε στην έλλειψη πρόσβασης σε μια τέτοια μέθοδο στο πρόσφατο παρελθόν.


Υποτίθεται ότι βρίσκεται στην επιφάνεια του διαστημικού πλαισίου της Σελήνηςθα είναι σε θέση να πηδήξει σε ύψος δύο μέτρων. Η σταθεροποίηση της πτήσης και η στιγμή προσγείωσης στην επιφάνεια του ρομπότ ανατίθενται σε μια ειδική συσκευή - τον "τροχό αντίδρασης". Τα πόδια των ποδιών του robot SpaceBok είναι εφοδιασμένα με ελατήρια που αντισταθμίζουν μια απεργία κατά την προσγείωση και συσσωρεύουν ενέργεια για ένα άλμα. Αυτή η προσέγγιση μειώνει την κατανάλωση ενέργειας κατά τη μετακίνηση του ρομπότ.


Ειδικές δοκιμές δοκιμών όταν το ρομπότπου τοποθετείται στην πλευρά του, και ολισθαίνει σε μια λεία επιφάνεια, μιμείται την έλλειψη βαρύτητας σε δύο διαστάσεις. Οι πειραματιστές θα μπορούσαν ακόμη να παίξουν Space Pok με το SpaceBok.


Το επόμενο στάδιο των δοκιμών θα πραγματοποιηθεί κοντά σε πραγματικές συνθήκες λειτουργίας, σε δύσκολο έδαφος.

Πηγή: ESA