Οι επιστήμονες έχουν δημιουργήσει έναν αυτοδιαχειριζόμενο χειρουργό ρομπότ για χειρουργική επέμβαση καρδιάς

Ειδικοί από το Νοσοκομείο Παιδιών της Βοστώνης (ΗΠΑ)εξέτασε και δοκιμάστηκε επιτυχώς έναν ευέλικτο, αυτόνομο ρομποτικό καθετήρα ικανό να πλοηγεί ανεξάρτητα μέσα στην καρδιά και να φτάνει στις καρδιακές βαλβίδες. Επαλήθευση της εφεύρεσης για αυτόνομη ανίχνευση καρδιακών βαλβίδων πραγματοποιήθηκε στις ζώνες καρδιές των χοίρων. Σχετικά με την προηγμένη ανάπτυξη των επιστημόνων αναφέρει ένα άρθρο που δημοσιεύθηκε στο περιοδικό Science Robotics.

Επί του παρόντος, καρδιακή χειρουργική επέμβασηΟι χειρουργοί που πραγματοποιούνται με δύο διαφορετικούς τρόπους: μία ελάχιστα επεμβατική, όταν το στέρνο δεν κόβεται, και όλες τις ενέργειες που εκτελούνται μέσω μικρών παρακέντηση μεταξύ των πλευρών, και τον τρόπο transsternalnym όταν η πρόσβαση στην καρδιά αποκαλύπτεται μέσα από την περικοπή του στέρνου. Η τελευταία περίπτωση απαιτεί μεγαλύτερη περίοδο αποκατάστασης και μπορεί μερικές φορές να συνοδεύεται από επιπλοκές. Οι ελάχιστα διεισδυτικές επεμβάσεις, με τη σειρά τους, πραγματοποιούνται χρησιμοποιώντας ελαστικούς καθετήρες καθοδηγούμενους με ελάχιστη χειρουργική επέμβαση. Το πιο δύσκολο πράγμα σε τέτοιες εγχειρήσεις είναι ο προσανατολισμός μέσα στο καρδιαγγειακό σύστημα και την καρδιά. Τέτοιες λειτουργίες εκτελούνται χωρίς να σταματήσει η καρδιά, και η κίνηση του αίματος πολύ περιπλέκει τον οπτικό προσανατολισμό. Ο έλεγχος της προόδου του καθετήρα συνήθως εκτελείται χρησιμοποιώντας ηχοκαρδιογραφία, αλλά η μέθοδος δεν είναι ικανή να παρέχει σαφή απεικόνιση.

Οι επιστήμονες από τις Ηνωμένες Πολιτείες πραγματοποίησαν μια ευέλικτη δοκιμήένα robocatheter ικανό να προσανατολιστεί στην καρδιά στην κοιλότητα χάρη σε έναν ειδικό αισθητήρα που έχει εγκατασταθεί στο τέλος του καθώς και έναν ειδικό αλγόριθμο υπολογιστή που αναπτύχθηκε με τη χρήση μηχανικής μάθησης και μέτρησης της ποσότητας πίεσης που ασκείται στους τοίχους του οργάνου. Η συσκευή είναι σε θέση να διακρίνει τα μυϊκά τοιχώματα της καρδιάς και του συνδετικού ιστού, καθώς και να διερευνά την κατάσταση των βαλβίδων.

Η επαλήθευση της εφεύρεσης πραγματοποιήθηκε στις καρδιέςπολλοί χοίροι του Γιορκσάιρ που αντικαταστάθηκαν από τεχνητές βαλβίδες της αορτής. Ταυτόχρονα, κατά τη διάρκεια της επέμβασης για την προσομοίωση παραφυσιακής διαρροής, δηλαδή αναγκάζοντας ένα μέρος του αίματος μέσα από το κενό μεταξύ του τοιχώματος της αορτής και της ίδιας της βαλβίδας, οι επιστήμονες σκόπιμα εγκατέστησαν εσφαλμένα τις νέες βαλβίδες. Οι ερευνητές εξηγούν ότι τέτοιες διασταυρώσεις μπορούν να συμβούν, για παράδειγμα, σε μολυσματικές αλλοιώσεις των ζωνών μετά την εγκατάσταση των τεχνητών βαλβίδων.

Μετά την εισαγωγή του robocatheter μέσω του χειρουργικούτρύπημα πιο κοντά στην κορυφή της καρδιάς, μετατράπηκε σε λειτουργία εκτός σύνδεσης. Αφού η συσκευή έφθασε ανεξάρτητα την επιθυμητή βαλβίδα με το άγγιγμα, ο robocatheter μεταφέρθηκε σε χειροκίνητο έλεγχο, στον οποίο ο γιατρός-χειριστής εγκατέστησε μια ειδική συσκευή για να κλείσει τα κενά μεταξύ της βαλβίδας και του αγγειακού τοιχώματος. Σύμφωνα με τους ερευνητές, η αυτόνομη μέθοδος ανίχνευσης βαλβίδων έδειξε 95% ακρίβεια, αλλά η ακρίβεια της παρακολούθησης του αορτικού δακτυλίου κατά τη διάρκεια της εξέτασης ήταν μόνο 66%.

Σε γενικές γραμμές, οι εμπειρογνώμονες σημειώστε ότιΗ ανίχνευση βαλβίδων ταχύτητας εκτός λειτουργίας του καθετήρα εξάγει. Και οι ερευνητές εξηγούν τη σχετικά χαμηλή ακρίβεια της αναζήτησης αορτικού δακτυλίου για την ευαισθησία του αισθητήρα, η οποία είναι πολύ υψηλή για πειράματα, κατά την οποία ο καθετήρας αγγίξει ελάχιστα τα τοιχώματα του οργάνου.

Μπορείτε να συζητήσετε τα νέα στην Τηλεδιάσκεψη μας.