Gadgets

Ο ρομπότ δίδαξε να προσομοιώνει την κίνηση ενός ανθρώπινου χειριστή (βίντεο)


Οι προγραμματιστές ρομπότ προσπαθούν να δημιουργήσουνσυσκευές ικανές να εκτελούν ανθρώπινες κινήσεις όσο το δυνατόν ακριβέστερα. Αυτό είναι απαραίτητο για την αντικατάσταση των ανθρώπων στην παραγωγή, στο εμπόριο ή στην ιατρική.

Ομάδα επιστημόνων από το Πανεπιστήμιο του Ιλλινόις και του Πανεπιστημίου τουΤο Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Μασαχουσέτης απέδειξε τις μοναδικές δυνατότητες του ρομπότ HERMES, το οποίο έχει δύο πόδια και χειριστήρια. Κατά τη διάρκεια της παρουσίασης, η συσκευή με υψηλό βαθμό εμπιστοσύνης επαναλάμβανε όλες τις κινήσεις του χειριστή.

[κέντρο][/ center]
Απλή με την πρώτη ματιά, το όνομα HERMES, στην πραγματικότηταχαρακτηρίζει τους εξαιρετικά αποτελεσματικούς ρομποτικούς μηχανισμούς και τα ηλεκτρομηχανολογικά συστήματα. Η χρήση ειδικού λογισμικού και συσκευών παρέχει τη μεταφορά δεδομένων σχετικά με την κίνηση ενός ατόμου και τα μετατρέπει σε σήματα για τον έλεγχο του ρομπότ. Σε αυτή την περίπτωση, υπάρχει ανατροφοδότηση που επιτρέπει στον χειριστή να αισθανθεί την κατεύθυνση της κίνησης των άκρων HERMES


Η χρήση μιας νέας εφεύρεσης επιτρέπει στο ρομπότεκτελέστε μερικές ιδιαίτερα ακριβείς λειτουργίες του σπιτιού που προηγουμένως δεν ήταν προσβάσιμες στις μηχανές, για παράδειγμα, ρίξτε το τσάι σε κύπελλα ή κόψτε το ξύλο. Για μεγαλύτερη σταθερότητα, το ρομπότ HERMES δημιουργείται σε ένα τριπλάσιο αντίγραφο ενός ατόμου.

Επί του παρόντος, οι προγραμματιστές εξαλείφουνΤα πιο προφανή προβλήματα του έργου: η καθυστέρηση του σήματος, η ανάπτυξη της ασύρματης μετάδοσης σήματος, αντί των υφιστάμενων ενσύρματων. Υπάρχει επίσης μακρά εκπαίδευση του ρομπότ με σύνθετες κινήσεις διαδρομής.

Πηγή: news.mit.edu