Η NASA χρηματοδοτεί την ανάπτυξη ενός φουσκωτού διαστημικού ρομπότ

Ρομποτική στο Πανεπιστήμιο Brigham Young(BYU) με την οικονομική υποστήριξη του Οργανισμού Αεροδιαστημικής της NASA και σε συνεργασία με την αρχή Pneubotics αναπτύσσουν το φουσκωτό ρομπότ βασιλιά Λουί (King Louis, το όνομά του από το οραγγουτάνο από το βιβλίο ζούγκλας του 1967). Αντί για μια μεταλλική δομή, χρησιμοποιεί φουσκωτούς σάκους, ακριβή έλεγχο της πίεσης του αέρα (που παρέχεται μέσω ενός συμπιεστή) στον οποίο του επιτρέπει να μετακινείται και να χειρίζεται με τα χέρια του. Είναι πιθανό ότι στο μέλλον αυτά τα μηχανήματα θα χρησιμοποιηθούν σε διαστημικούς σταθμούς, σύμφωνα με το IEEE Spectrum.

Αυτά τα φουσκωτά ρομπότ έχουν πολλάαπτά οφέλη. Είναι φθηνότερα για την κατασκευή, κατασκευασμένα κυρίως από ύφασμα και καουτσούκ και είναι πολύ εύκολο να επισκευαστούν. Σε σύγκριση με τα περισσότερα άλλα ρομπότ, είναι ασυνήθιστα ελαφριά. Εάν είναι απαραίτητο, μπορούν να γίνουν όσο το δυνατόν πιο συμπαγείς (έχοντας χαμηλώσει τον αέρα) ώστε να μην καταλαμβάνουν πολύ χώρο. Επιπλέον, παρά την «απαλότητα» τους, μπορούν να είναι ισχυρές και απροσδόκητα γρήγορες, διότι, στην πραγματικότητα, υδραυλικές. Ίσως το σημαντικότερο πλεονέκτημα τους είναι ότι, αντίθετα με τα μεταλλικά ομόλογα, τα φουσκωτά ρομπότ είναι απολύτως ασφαλή για τους ανθρώπους, επειδή δεν χρησιμοποιούν μεταλλικά στοιχεία στο σχεδιασμό τους.

</ p>

Σύμφωνα με IEEE Spectrum δείτε αυτά τα ρομπότ μίας ημέραςΜπορούν να γίνουν μια εύκολη και οικονομική εναλλακτική λύση στα μεταλλικά ρομπότ ή τα ρομποτικά όπλα σε οχήματα παντός εδάφους, λεωφορεία ή διαστημικούς σταθμούς.

Φυσικά, έχουν μειονεκτήματα. Για παράδειγμα, ο έλεγχος του ρομπότ King Louie εξαρτάται από τη σαφή κατανόηση του ποια είναι η διαμόρφωση των άκρων και των αρθρώσεών του ανά πάσα στιγμή - τα φουσκωτά ρομπότ δεν μπορούν να χρησιμοποιήσουν τα ίδια σύνολα αισθητήρων θέσης άρθρωσης που χρησιμοποιούνται στα σκληρά ρομπότ. Ωστόσο, η ρομποτική BYU βρήκε έναν τρόπο να καθοδηγήσει και να εκπαιδεύσει το ρομπότ έτσι ώστε να γνωρίζει το μέγεθός του και τις σχετικές εντολές, παρά τις μικρές αλλαγές που προκάλεσε ο πληθωρισμός. Είχαν εξοπλίσει τα χέρια του ρομπότ με δείκτες από το εμπορικό σύστημα παρακολούθησης κίνησης HTC Vive και το χρησιμοποίησαν για να υπολογίσουν γωνίες κατά τη μετακίνηση.

Ίσως ο μεγαλύτερος αυτή τη στιγμήΤο μειονέκτημα αυτών των ρομπότ είναι η αδεξιμότητά τους και η δυσκολία διαχείρισης. Τα κινούμενα μέρη τους στρέφονται και κάμπτονται με τρόπους που είναι δύσκολο να μοντελοποιηθούν και κάθε φορά που το ρομπότ κατέρχεται και φουσκώνει και πάλι, η εσωτερική του δομή και επομένως η συμπεριφορά των αρθρώσεων είναι κάπως διαφορετικές.

</ p>

Η NASA χρηματοδοτεί αυτήν την εξέλιξη επειδήπιστεύει ότι τα φουσκωτά ρομπότ είναι ιδανικά για εξερεύνηση στο διάστημα λόγω της συμπαγούς λειτουργίας, του χαμηλού βάρους, της αντοχής, της ευκολίας επισκευής και της ασφάλειας. Ωστόσο, η τελειοποίηση τους σε πλήρη πρακτική χρήση απαιτεί πολύ χρόνο. Ειδικά όταν πρόκειται για την αυτονομία.

Μπορείτε να συζητήσετε τα νέα στην Τηλεδιάσκεψη μας.