Γενικά, Έρευνα, Τεχνολογία

Η MIT και η Ford δημιουργούν ρομπότ παράδοσης που πλοηγούνται χωρίς GPS

Πρόσφατα, όλο και περισσότερες εταιρείες κάνουνΣτοίχημα για τη χρήση ρομπότ ταχυμεταφορών. Για να είναι σε θέση να παραδώσουν το δέμα στον παραλήπτη, πρέπει, φυσικά, να προσανατολιστούν με κάποιο τρόπο. Η λύση είναι απλή - χρησιμοποιήστε τις συντεταγμένες GPS. Στις περισσότερες περιπτώσεις, αυτό απαιτεί μια προκαταρκτική χαρτογράφηση της θέσης έτσι ώστε το ρομπότ να ξέρει πού να πάει. Αλλά αυτό προκαλεί προβλήματα από την πλευρά της ασφάλειας και της ιδιωτικής ζωής των δεδομένων, επειδή το σήμα μπορεί να παρεμποδιστεί. Υπάρχει κανένας τρόπος για να κάνετε τα ρομπότ να πλοηγηθούν με κάποιο τρόπο διαφορετικά στο έδαφος; Μηχανικοί από το MIT και την Ford Motor Company βρήκαν μια τέτοια ευκαιρία.

Οι drones που δεν χρειάζονται το GPS είναι κάτι καινούργιο

Πώς να βρείτε μια τοποθεσία χωρίς τη χρήση GPS

Τεχνολογικοί Ειδικοί της ΜασαχουσέτηςΤα ινστιτούτα έχουν αναπτύξει μια τεχνολογία που επιτρέπει στα ρομπότ να πλοηγηθούν κατά μήκος "προτροπών", εστιάζοντας στο έδαφος και χωρίς να καταφεύγουν στην επικοινωνία με δορυφόρους GPS.

Δείτε επίσης: Στο MIT δημιουργήθηκε μελάνι που μπορεί να αλλάξει χρώματα όπως ένα χαμαιλέοντα

Στην πραγματικότητα, το σύστημα λειτουργεί επίσηςτη μνήμη μας μαζί σας. Όταν περάσουμε από κάποια τοποθεσία στην οποία ήμασταν ήδη, αλλά θυμόμαστε μόνο μερικά κοινά χαρακτηριστικά, εστιάζουμε σε αυτό που θυμόμαστε καλύτερα κατά την τελευταία μας επίσκεψη και έτσι βρίσκουμε τον δρόμο. Για τα ρομπότ, οι προτροπές μπορούν να περιγραφούν με γενικούς όρους, όπως μια "μπροστινή πόρτα" ή "γκαράζ".

Ένα ρομπότ μπορεί να εκπαιδευτεί για να γνωρίζει ότι, για παράδειγμα,ένα κλαδί πεζοδρομίου οδηγεί σε ένα μονοπάτι που είναι πιθανό να οδηγήσει στην μπροστινή πόρτα. Λέει ο Michael Everett, μεταπτυχιακός φοιτητής στο Τμήμα Μηχανολογίας του Ινστιτούτου Τεχνολογίας της Μασαχουσέτης. Ακόμα κι αν το ρομπότ παραδώσει το δέμα σε μια περιοχή στην οποία δεν υπήρξε ποτέ, οι συμβουλές που προστίθενται στο σύστημα πλοήγησης εκ των προτέρων θα τους βοηθήσουν να προσανατολιστούν. Επιπλέον, ορισμένοι ιστότοποι ενδέχεται να είναι παρόμοιοι με αυτούς που έχει ήδη δει. Όπως συμβαίνει με την ήδη αναφερθείσα πίστα. Το ρομπότ θυμάται τέτοια μοτίβα, που του επιτρέπει να περιηγηθεί καλύτερα στις συνθήκες της πόλης.

Χρησιμοποιεί ήδη μια νέα προσέγγιση στο έργο τουυπάρχοντες αλγόριθμους που αξιολογούν και αναλύουν εισερχόμενες πληροφορίες που προέρχονται από κάμερες. Ως αποτέλεσμα αυτού, όλα όσα βλέπει το ρομπότ χωρίζουν σε σημασιολογικές ενδείξεις όπως "πεζοδρόμιο", "σκάλα", "μπροστινή πόρτα" και ούτω καθεξής. Επίσης, υπολογίζεται η απόσταση στα αντικείμενα και ο ίδιος ο αλγόριθμος έχει ένα σύστημα αναγνώρισης χαρακτήρων. Για παράδειγμα, ο αριθμός οικίας ή το όνομα του δρόμου. Ως αποτέλεσμα, αποδεικνύεται ότι, αν, για παράδειγμα, στο ρομπότ που χρειάζεται σπίτι νούμερο 9 στο τέλος του δρόμου, και το δέμα θα πρέπει να μείνει κοντά στις σκάλες, θα καταλάβει πώς να φτάσει στο στόχο γρηγορότερα. Και για να διαβάσετε πολλά ενδιαφέροντα νέα, δεν χρειάζεται να υπολογίσετε τίποτα. Αρκεί να εγγραφείτε σε τηλεγράφημα.

Οι ερευνητές έχουν χρησιμοποιήσει τα παραπάνωαλγόριθμους για την κατασκευή χαρτών και επέτρεψε στο ρομπότ να λάβει αποφάσεις και να καθορίσει τον αποτελεσματικότερο τρόπο στον προορισμό. Ως αποτέλεσμα, το αυτοκίνητο παρέδωσε αγαθά χωρίς τη χρήση του GPS απευθείας στον προορισμό του. Ταυτόχρονα, ο αλγόριθμος λειτούργησε με ακρίβεια και ήταν ελαφρώς κατώτερος από τα συνηθισμένα ρομπότ ταχυμεταφορών στην ταχύτητα παράδοσης. Ο ίδιος ο αλγόριθμος, βεβαίως, μπορεί να χρησιμοποιηθεί όχι μόνο για την παράδοση, αλλά επίσης, για παράδειγμα, για τη δημιουργία αεροσκαφών αναγνώρισης που θα λειτουργούν σε συνθήκες με χαμηλό επίπεδο σήματος GPS.

</ p>