Τεχνολογία

Συγκεντρωμένη στο ISS, το ρωσικό ρομπότ FEDOR δεν ταιριάζει στην καταπακτή της "Ένωσης"

Ο ανθρωποειδής ανδροειδής FEDOR, που αναπτύχθηκε από τηνΟι Ρώσοι ειδικοί της επιστημονικής και παραγωγικής ένωσης "Τεχνική Android" και το Advanced Research Foundation θα πρέπει να πάνε στον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό τον Αύγουστο του τρέχοντος έτους, στο πλαίσιο της πειραματικής μη επανδρωμένης εκτόξευσης του διαστημικού οχήματος Soyuz MS-14. Κατά τη διάρκεια της τελευταίας δοκιμής της μηχανής αποκάλυψε ότι το ρομπότ δεν μπορεί να αποσπάσουν σε ένα αρκετά στενό καταπακτή του διαστημικού οχήματος, έτσι ώστε οι προγραμματιστές θα πρέπει να ασχολούνται με FEDOR'a οριστικοποίηση, εκθέσεις πρακτορείο της «Interfax», αναφέρεται σε πηγές στο χώρο της βιομηχανίας.

FEDOR (τελικό πειραματικό αντικείμενο επίδειξηςResearch) αναπτύχθηκε από τη ρωσική ρομποτική με την προοπτική να χρησιμοποιηθεί ως ρομπότ διάσωσης σε διάφορες καταστάσεις έκτακτης ανάγκης. Ωστόσο, οι επιστήμονες και οι μηχανικοί αργότερα εξέτασαν τις προοπτικές της χρήσης τους σε διαστημικές αποστολές. Για παράδειγμα, πρόσφατα έγινε γνωστό ότι το FEDOR'a πρόκειται να χρησιμοποιηθεί κατά τη διάρκεια των πτήσεων του νέου Ρωσικού διαστημικού ομοσπονδίου "Ομοσπονδία", το οποίο αναπτύσσεται για λειτουργία σε σεληνιακές αποστολές. Υπάρχει μια πιθανότητα ότι ο FEDOR μπορεί να χρησιμοποιήσει τον πιλότο της αποστολής Luna 29, η οποία προγραμματίζεται για το 2028, ως πιλότος.

Γιατί ρομπότ στο διάστημα;

Σε κάθε περίπτωση, τα οφέλη των ρομπότ στο διάστημασε σύγκριση με έναν άνθρωπο, υπάρχουν πολλά: δεν φοβούνται την κοσμική ακτινοβολία, δεν χρειάζονται τροφή, δεν χρειάζονται κοστούμια, είναι σχετικά ανεπιτήδευτα, δεν χρειάζεται να ξεκουραστούν, έχουν «σταθερή ψυχή», δεν χρειάζεται να επιστρέψουν στη Γη. Δυτικοί συνεργάτες από τη NASA και την ESA χρησιμοποιούν από καιρό το ρομπότ στο διάστημα από ό, τι χειρότερα;

Το FEDOR είναι εξοπλισμένο με σύστημα φωνητικού ελέγχου καιδιάφορους ειδικούς αισθητήρες. Το αυτοκίνητο κατασκευάστηκε κατά το ήμισυ στη Ρωσική Ομοσπονδία, μέρος των τμημάτων για το οποίο κατασκευάστηκε σε άλλες χώρες. Το ύψος του ρομπότ είναι 180 εκ. Το βάρος είναι περίπου 160 κιλά. Ισχύς - 20 ίππους. Το Android λειτουργεί σε λειτουργικό σύστημα σε πραγματικό χρόνο και είναι σε θέση να λειτουργεί εκτός σύνδεσης για μία ώρα, επιπλέον, μπορεί να ελέγχεται σε μεγάλη απόσταση μέσω δορυφόρου.

Με το τρέχον επίπεδο αλγορίθμων και τεχνολογιών«Τεχνητή νοημοσύνη», αυτή η έννοια φαίνεται να είναι η πλέον βέλτιστη για την εξερεύνηση του διαστήματος: δεδομένου ότι τα ρομπότ δεν έχουν ακόμη παγκόσμια νοημοσύνη, οι άνθρωποι θα λάβουν αποφάσεις γι 'αυτούς. Ωστόσο, στο τηλεχειριστήριο υπάρχει μια σοβαρή απόχρωση: η καθυστέρηση στη μεταφορά των μηνυμάτων. Είναι 2,5 δευτερόλεπτα μεταξύ της Γης και της Σελήνης (χωρίς να υπολογίζεται ο χρόνος επεξεργασίας σήματος), οπότε θα ήταν ευκολότερο να ελέγξετε τους FEDORs στη Σελήνη, για παράδειγμα, από τον περιμετρικό τροχιακό σταθμό. Το θέμα των διαστημικών επικοινωνιών λειτουργεί εδώ και πολύ καιρό. Από το 2009, πραγματοποιήθηκαν πειράματα στη σειρά Kontur για τη δοκιμή των τεχνολογιών για τηλεχειρισμό ρομπότ στο ISS και με το ISS στο πλαίσιο συμφωνίας μεταξύ της Roscosmos και της γερμανικής DLR.

Σύμφωνα με την πηγή "Interfax", FEDOR ήδηπέρασε την τοποθέτηση της καρέκλας του πλοίου. Εντούτοις, αποδείχθηκε ότι το όχημα περνάει με επιτυχία από την καταπακτή του διαστημικού οχήματος Soyuz, στο οποίο θα πετάξει στο ISS. Αποδείχθηκε ότι η μηχανή είναι ευρεία στους ώμους, έτσι ώστε να εκσυγχρονιστεί ώστε να ταιριάζει στις καθορισμένες διαστάσεις.

"Έχει περάσει από ένα εξάρτημα, που βρίσκεται σήμερα σε εξέλιξηαναθεώρηση λόγω του γεγονότος ότι είναι κρίσιμη περνά μέσα από την καταπακτή. Σε μηδενική βαρύτητα, οι αστροναύτες θα πρέπει να μεταφέρουν το ρομπότ από το διαστημόπλοιο στον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό χωρίς συσκευές ", ανέφερε η πηγή.

Ρωσικά ρομπότ στο ΔΔΣ

Αποστολή μη επανδρωμένου πλοίου μεταφοράς "ΈνωσηMS-14 "που θα διεξαχθεί τον Αύγουστο. Δεδομένου ότι δεν υπάρχουν άτομα επί του σκάφους, αυτό θα επιτρέψει την αύξηση του ωφέλιμου φορτίου αρκετές φορές λόγω της έλλειψης ενός μέρους των συστημάτων που είναι απαραίτητα για να λειτουργήσει το πλήρωμα.

Η RSC Energia σημειώνει ότι το μη επανδρωμένο όχημα Sojuz δεν αποτελεί νέα τροποποίηση του οχήματος.

"Από το συνηθισμένο σειριακό πλοίο αυτή η επιλογήΤο Soyuz MC διακρίνεται από ένα εκσυγχρονισμένο σύστημα ελέγχου της κυκλοφορίας και πλοήγησης (VDS) με μια αντίστοιχη βελτίωση των επιμέρους συστημάτων επί του σκάφους. Το καθήκον μας είναι να δοκιμάσουμε αυτό το σύστημα, καθώς και να ελέγξουμε την ενσωμάτωση του πλοίου στο όχημα εκτόξευσης Soyuz 2.1a, "αναφέρει η Interfax τα λόγια του γενικού σχεδιαστή της εταιρείας Evgeny Mikrin.

Στο πλαίσιο της αποστολής του FEDOR, θα μελετηθούν οι εργασίεςμηχανήματα. Όπως και κάθε επιστημονικός εξοπλισμός, ο οποίος στην πραγματικότητα είναι ο FEDOR, το ρομπότ έχει υποβληθεί σε αυστηρούς ελέγχους για τη συμμόρφωση με τις απαιτήσεις ασφάλειας του Roscosmos.

"Από τότε που φτάνει στο ISS, μια σειρά απόδοκιμές. Δεν πρόκειται απλώς να τον βάλουμε σε μια καρέκλα, να τον συνδέσουμε και να τον ξεκινήσουμε στο διάστημα. Συγκεκριμένα, όλα τα ενεργειακά συστήματα θα τροφοδοτούνται από στοιχεία που έχουν εγκριθεί για χρήση στο διάστημα ", πρόσθεσε μια πηγή Interfax.

Μπορείτε να συζητήσετε τα νέα στην Τηλεδιάσκεψη μας.