Τα τετράποδα ρομπότ έχουν γίνει πιο έξυπνα χάρη σε μια προσομοίωση υπολογιστή

Χωρίς αμφιβολία, τετράποδα ρομπότη κίνηση στο έδαφος είναι πολύ πιο σίγουρη από τα δύο πόδια. Μπορούν εύκολα να σηκωθούν μετά από μια πτώση, ενώ ένα παγιδευμένο ρομπότ με δύο πόδια μπορεί να πέσει και να χαλαρώσει στο πάτωμα για λίγα λεπτά προσπαθώντας να σηκωθεί και να σηκωθεί ξανά. Ερευνητές από την Ελβετία, που ανέπτυξαν το τετράποδο σκυλί ρομπότ ANYmal, κατάλαβα πώς να το βελτιώσουν. Αντί να του διδάξει νέα πράγματα στην πραγματικότητα, του επέτρεψαν να μελετήσει μόνη του μέσα σε μια προσομοίωση υπολογιστή.

Το αποτέλεσμα της νέας προσέγγισης στη μάθηση είναι εντυπωσιακό: το ρομπότ άρχισε να κινείται κατά 25% γρηγορότερα και αν πιέζεται έντονα, φτάνει εύκολα στα πόδια του, διατηρεί την ισορροπία ή ανακάμπτει εντελώς από την πρόσκρουση. ANYmal έχει μάθει όλα αυτά σε μια προσομοίωση υπολογιστή με διαφορετικές καταστάσεις που έπρεπε να αντιμετωπίσει με δοκιμή και λάθος. Σύμφωνα με τον Jemin Hwanbo, υπάλληλο της ETH Zurich, το ρομπότ αποτελείται από πολλούς μηχανισμούς και αντιμετωπίζει αμέτρητες καταστάσεις, οπότε θα ήταν σχεδόν αδύνατο να αναπτυχθεί ένας αλγόριθμος για καθένα από αυτά με το χέρι.

Για να δημιουργήσετε έναν εικονικό χώρο γιαΤα workouts απαιτούσαν έναν κανονικό υπολογιστή. Η εκπαίδευση πραγματοποιήθηκε χιλιάδες φορές πιο γρήγορα από ό, τι στον πραγματικό κόσμο, έτσι ώστε οι προγραμματιστές έσωσαν πολύ χρόνο και προσπάθεια χωρίς να πιέσουν τους προγραμματιστές. Οι ερευνητές σημείωσαν ότι η μοντελοποίηση υπολογιστών μπορεί να χρησιμοποιηθεί όχι μόνο στην περίπτωση του ANYmal, αλλά και με άλλα τετράποδα ρομπότ.

Σύμφωνα με τον καθηγητή Chris Atkeson από τοΤο πανεπιστήμιο Carnegie Mellon, η ομάδα ETH Zurich συνέβαλε σημαντικά στη ρομποτική - μείωσε το κόστος του προγραμματισμού, το οποίο είναι πολύτιμο σε αυτόν τον τομέα.

Όταν αυτό το ρομπότ γίνει πολύ έξυπνο, θα θυμώσει. Η μαγνητοσκόπηση όπου έχει κλωτσήσει είναι ήδη έτοιμη, οπότε θα είναι ο πρώτος που θα έρθει σε μας όταν ξεκινήσει η επανάσταση του ρομπότ, ο καθηγητής αστειεύτηκε.

Πολλοί πιθανότατα αναρωτιούνται - γιατί χρειαζόμαστετετράποδα ρομπότ; Η απάντηση δόθηκε τον Νοέμβριο του 2018 - μπορεί να είναι πολύ χρήσιμη σε μέρη όπου οι απλοί άνθρωποι απλώς αρνούνται να εργαστούν. Ένα από αυτά τα μέρη είναι ο θαλάσσιος σταθμός ηλεκτροπαραγωγής στη Βόρεια Θάλασσα, όπου ο αυτοματισμός είναι πολύ βαρετός και πολλή δουλειά.

Τι νομίζετε, από ότι τέτοια ρομπότ μπορεί να είναι επικίνδυνο για τον άνθρωπο; Μοιραστείτε τις τολμηρές υποθέσεις σας στα σχόλια και μπορείτε να συζητήσετε τα νέα στην Τηλεδιάσκεψη μας.