Gadgets

Σκυλιά-όπως ρομπότ Mini Cheetah πήγε για μια βόλτα στο πάρκο (βίντεο)


Προγραμματιστές από το Βιοϊμιτικό ΕργαστήριοΤα ρομπότ στο Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Μασαχουσέτης (MIT) απέδειξαν τις δυνατότητες ομαδικής εργασίας των συμπαγών, ασφαλών και εξωφρενικών ρομπότ Mini Cheetah.

Κατά τη διάρκεια της βόλτας στο πάρκο, εννέα ρομπότ,τηλεχειριζόμενος, έπαιξε ποδόσφαιρο, έδειξε συντονισμένες ενέργειες, πραγματοποίησε αρκετές συγχρονισμένες ασκήσεις, συμπεριλαμβανομένης της εκτέλεσης συντονισμένου σκαμνιού. Μερικές φορές ο Μικροσέγγος μπερδεύτηκε αδέξια και μπήκε στην πλάτη τους, αλλά γρήγορα σηκώθηκαν και συνέχισαν να περπατούν.

Ελέγξτε το σκυλί ρομπότ μίνι τσίταμε ασύρματο τηλεχειριστήριο. Η μάζα του Mini Cheetah είναι μόνο 9 κιλά και μπορεί να φτάσει σε μέγιστη ταχύτητα 8 χλμ / ώρα. Το κύριο καθήκον των προγραμματιστών ήταν να δημιουργήσουν μια φτηνή, εύκολη στη συναρμολόγηση και αξιόπιστη συσκευή.


Τα "πόδια" του ρομπότ έχουν τρεις βαθμούς ελευθερίας και αποτελούνταιαπό τρία αρθρωτά τμήματα, καθένα από τα οποία έχει μεμονωμένους ηλεκτροκινητήρες. Όλα τα αξεσουάρ Mini Cheetah είναι άμεσα διαθέσιμα και διατίθενται στο εμπόριο. Η συναρμολόγηση του ίδιου του ρομπότ είναι παρόμοια με τον κατασκευαστή Lego.
Mini Cheetah χρησιμοποιείται σήμερα γιαανάπτυξη διαφόρων συστημάτων ελέγχου για τα ρομπότ. Όλα τα μέρη της συσκευής αποσυναρμολογούνται εύκολα και μπορούν να αντικατασταθούν κατά τη λειτουργία, σε περίπτωση βλάβης.

Στο εγγύς μέλλον, οι προγραμματιστές σχεδιάζουν να κρατήσουναυτοσχέδιους ρομποτικούς αγώνες σκυλιών, κατά τη διάρκεια των οποίων αρκετές ομάδες θα παρουσιάσουν τους δικούς τους αλγόριθμους, οι οποίοι θα βοηθήσουν στην επιλογή της πιο αποτελεσματικής εφαρμογής αυτόματου ελέγχου Mini Cheetah.

Μεταξύ των εφαρμοσμένων καθηκόντων που θα είναι στο μέλλοννα εκτελεί Mini Cheetah, θα συμμετέχει σε αποστολές διάσωσης, όταν μια συμπαγής συσκευή μπορεί να διεισδύσει σε ένα κλειδωμένο δωμάτιο για να ανιχνεύσει την παρουσία τραυματιών.

Πηγή: cnet