Τεχνολογία

Τα φτηνά γάντια θα διδάξουν ρομπότ για να καθορίσουν το σχήμα και το βάρος των αντικειμένων

Ο άνθρωπος έχει μια εκπληκτική και εξαιρετικά χρήσιμη.ικανότητα - μπορεί να αγγίξει τα γυαλιά του, το smartphone και άλλα αντικείμενα που χρειάζεται στο σκοτάδι. Πολλοί μηχανικοί θέλουν πραγματικά να εξοπλίσουν τα ρομπότ τους με αυτή την ικανότητα, αλλά για την κατάρτιση τεχνητής νοημοσύνης δεν έχουν δεδομένα σχετικά με το σχήμα των αντικειμένων και τη μάζα τους. Οι ερευνητές του Ινστιτούτου Τεχνολογίας της Μασαχουσέτης έχουν βρει τον τρόπο να συλλέξουν γρήγορα και χωρίς κόστος τις απαραίτητες πληροφορίες - έχουν αναπτύξει ένα γάντι STAG που συλλέγει δεδομένα σχετικά με τις αισθήσεις της ανθρώπινης αφής.

Αυτά τα γάντια υπάρχουν ήδη, αλλά είναι εξοπλισμέναμόνο 50 μετρητές και κόστος χιλιάδες δολάρια. Αντίθετα, το STAG είναι κατασκευασμένο από οικονομικά προσιτά υλικά, εξοπλισμένο με 550 μικροσκοπικούς αισθητήρες και κοστίζει μόνο $ 10. Ακόμα και μικρές επιχειρήσεις που δημιουργούν ρομπότ και προσθετικά ανθρώπινα χέρια μπορούν να το αντέξουν οικονομικά. Αυτή είναι πραγματικά μια πολύτιμη εφεύρεση, γιατί χάρη σε αυτό τα ρομπότ θα μπορούν να αποκτήσουν πιο δύσκολους χειρισμούς και οι προθέσεις θα αποκτήσουν μεγαλύτερο ρεαλισμό.

Φτηνά γάντια για τη διδασκαλία τεχνητής νοημοσύνης

Συλλέγεται η συλλογή δεδομένων σχετικά με το σχήμα και τη μάζα των αντικειμένωνμε έναν πολύ προβλέψιμο τρόπο - ένα άτομο βάζει ένα γάντι που συνδέεται με έναν υπολογιστή και παίρνει διάφορα αντικείμενα. Οι ερευνητές προσπάθησαν να κάνουν το δείγμα όσο το δυνατόν πιο ποικίλο ώστε η τεχνητή νοημοσύνη να έχει ένα ευρύ φάσμα γνώσεων.

Έτσι, οι ερευνητές συνέλεξαν 135.000αποσπάσματα απτικών δεδομένων για 26 συνηθισμένα αντικείμενα, μεταξύ των οποίων ήταν τα σκουπίδια, τα ψαλίδια, οι μπάλες του τένις και τα επιτραπέζια σκεύη. Στη συνέχεια, το συνελικτικό νευρωνικό δίκτυο χρησιμοποίησε τις πληροφορίες που συλλέχθηκαν για να αναγνωρίσει συγκεκριμένα αντικείμενα - μια ακρίβεια ενός εντυπωσιακού 76%.

Εκτός από τα δεδομένα σχετικά με το σχήμα των αντικειμένων, το γάντι συλλέγεται11.600 τεμάχια δεδομένων βάρους. Για να γίνει αυτό, κατέγραψε την πίεση με την οποία τα δάχτυλα ενός ανθρώπου κρατούν κάθε αντικείμενο - χάρη σε αυτά τα δεδομένα, η τεχνητή νοημοσύνη έμαθε να καθορίζει τη μάζα αντικειμένων με ακρίβεια 60 γραμμαρίων.

Γάντια εξοπλισμένα με όλα τα είδη ηλεκτρονικώνδημιουργήθηκε για εντελώς διαφορετικούς σκοπούς. Για παράδειγμα, το 2018, ερευνητές από δύο πανεπιστήμια ανέπτυξαν ένα γάντι που σας επιτρέπει να αγγίζετε αντικείμενα μέσα στην εικονική πραγματικότητα. Μπορείτε να διαβάσετε για αυτή την εφεύρεση στο υλικό μας.

Εάν ενδιαφέρεστε για τα νέα της επιστήμης και της τεχνολογίας, βεβαιωθείτε ότι έχετε εγγραφεί στο κανάλι μας στο Yandex. Εκεί θα βρείτε υλικά που δεν έχουν δημοσιευτεί στον ιστότοπο!