AntBot - ένα ρομπότ που έλαβε ένα σύστημα πλοήγησης των μυρμηγκιών (3 φωτογραφίες + 2 βίντεο)

Για πλοήγηση και πλοήγηση στο ύπαιθροχώρο, τα ρομπότ χρειάζονται φάρους ή ένα εξωτερικό σήμα, ας πούμε, το GPS. Μηχανικοί από το Πανεπιστήμιο της Aix-Marseille και το Ινστιτούτο CNRS δημιούργησαν το AntBot, ένα σχέδιο που δεν το κάνει. Οι δημιουργοί της καινοτομίας εμπνεύστηκαν από τη συστηματική πλοήγηση των μυρμηγκιών Cataglyphis που ζούσαν στην έρημο.

& φορές

Κατά κανόνα, τα κανονικά μυρμήγκια αποθεματικόμονοπάτι φερομόνης. Αλλά στην έρημο τα πάντα στεγνώνουν αμέσως, οπότε ο Καταγάλυφος πρέπει να πλοηγηθεί διαφορετικά. Τα μάτια αυτών των εντόμων σε οποιεσδήποτε καιρικές συνθήκες λαμβάνουν ρεύματα πολωμένου φωτός. Επίσης, μετρώντας τα βήματα, θυμούνται την απόσταση μεταξύ των αντικειμένων.

Το AntBot διαθέτει μια οπτική πυξίδα που αναγνωρίζειπολωμένο φως και βοηθώντας στην πλοήγηση. Το ρομπότ μπορεί να υπολογίσει πόσο καιρό έχει πάει, χρησιμοποιώντας έναν οπτικό αισθητήρα απόστασης. Έτσι, η συσκευή μπορεί να κινηθεί σε ακτίνα 14 μ., Προσδιορίζοντας τη θέση με ακρίβεια εκατοστόμετρα. Το AntBot λειτουργεί απόλυτα αυτόνομα, αλλά χάνεται, σε πολύ τραχύ έδαφος, όταν αντικείμενα αναφοράς καλύπτονται από ανακούφιση. Η συσκευή ζυγίζει 2,3 κιλά και δεν έχει μέχρι στιγμής κανένα αγαθό.

Πηγή: cnrs.fr