Ένα drone με «νύχια γερακιού» κάθεται σε κλαδιά και πιάνει αντικείμενα (βίντεο)

Οι μηχανικοί δανείζονται συνεχώς από τη φύση διάφοραιδέες κατά τη δημιουργία ρομπότ. Μια νέα εξέλιξη από ειδικούς του Πανεπιστημίου Στάνφορντ για ρομποτικά μηχανικά νύχια που δανείστηκαν από γεράκια και επιτρέπουν σε drones να προσγειώνονται σε διάφορες επιφάνειες ή να αρπάζουν μη τυποποιημένα αντικείμενα.

Σύγχρονα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματαεξαιρετικά απαιτητική σε επίπεδες επιφάνειες κατά την προσγείωση, και η προσγείωση σε φυσικές επιφάνειες είναι εξαιρετικά δύσκολη ή και αδύνατη. Τα πτηνά δεν έχουν τέτοιο πρόβλημα, τα οποία, μέσα από εκατομμύρια χρόνια εξέλιξης, «έμαθαν» να προσγειώνονται σχεδόν σε οποιαδήποτε επιφάνεια, συμπεριλαμβανομένων των κλαδιών δέντρων και των κεκλιμένων πλαγιών της στέγης.

Οι σχεδιαστές του Stanford έχουν δημιουργήσει ένα καθολικόένα ζευγάρι «πόδια» σαν πουλιά για drones, δίνοντας στο UAV μια συγκεκριμένη ελευθερία κατά την προσγείωση σε οποιαδήποτε επιφάνεια. Η νέα τεχνολογία ονομάζεται Aerial Grasper ή SNAG, εμπνευσμένη από τη φύση. Ως βάση, οι επιστήμονες έλαβαν την αρχή της "εργασίας" των ποδιών και των νυχιών του πετρίτη.

Οι κινητήρες SNAG λειτουργούν ως μύες και καλώδιαενεργούν σαν τένοντες. Το μηχανικό «πόδι» απορροφά την κρούση κατά την προσγείωση και αναγκάζει τα τεχνητά νύχια να κλείσουν γύρω από την πέρκα μέσα σε 20 χιλιοστά του δευτερολέπτου. Στη συνέχεια, ο αστράγαλος κλειδώνει και το επιταχυνσιόμετρο κλειδώνει το drone, αναγκάζοντάς το να σταματήσει. Στο επόμενο στάδιο μπαίνει στο παιχνίδι ένας ειδικός αλγόριθμος εξισορρόπησης, ο οποίος σταθεροποιεί το drone, εμποδίζοντάς το να ανατραπεί.

Κατά τη διάρκεια της δοκιμής SNAG,επιτυχημένη φύτευση σε κλαδιά διαφόρων πάχους και υφής. Η επιφάνεια των κλαδιών ήταν και στεγνή και υγρή, ολισθηρή από τις βροχοπτώσεις. Επιπλέον, έχουν διεξαχθεί μελέτες για τον προσδιορισμό του ρυθμού αντίδρασης των «νυχιών» όταν αρπάζουν πεταμένα αντικείμενα. Οι μηχανικοί χρησιμοποίησαν φασόλια και μια μπάλα του τένις.

Υποτίθεται ότι ταιριάζει οπουδήποτε, ακόμη καισε μια επιφάνεια που δεν είναι εξοπλισμένη για drones, θα επιτρέψει στο SNAG να πραγματοποιεί περιοδική επαναφόρτιση των μπαταριών. Επίσης, μηχανικά «νύχια» μπορούν να χρησιμοποιηθούν κατά την απευθείας μετάδοση δεμάτων κατά την πτήση, χωρίς να χρειάζεται προσγείωση.