Se robotcrawleren hoppe over forhindringer

En fremtid, hvor robotter hjælper menneskerat gøre det hårde arbejde, det er næsten gjort. Allerede nu, som en del af rednings- eller militæroperationer, søger robotanordninger efter mennesker under murbrokkerne og gør endda eksplosionsanordninger uskadelige. Men det er ikke humanoide robotter som Atlas fra Boston Dynamics, der beskæftiger sig med disse anliggender, men køretøjer med larvehjul. Og tinget er, at de bevæger sig hurtigere og hurtigere gennem stenet terræn og også koster meget mindre end tobenede og futuristiske robotter. For nylig oprettede israelske ingeniører den genkonfigurerbare kontinuerlige sporrobot (RCTR), en sporet robot, der overvinder hindringer med forskellige vanskeligheder uden problemer. Men hvordan lykkes han, og hvorfor er han overhovedet nødvendigt?

Genkonfigurerbar kontinuerlig sporrobot (RCTR)

Evnerne til en usædvanlig robot blev fortalti det videnskabelige tidsskrift IEEE Robotics and Automation Letters. Eksternt ligner RCTR-robotten på 5 cm ligner undervognen på en larvebeholder og er et lukket bånd med størst mulig fleksibilitet. Ifølge ingeniører kan vinklen mellem de forbindelser, der udgør roboten, variere fra -20 til 45 grader. Robotten drives af tre motorer, men i fremtiden ønsker forskere at reducere deres antal til to. Dette kan reducere robotens omkostninger og reducere energiforbruget, der er nødvendigt for dens drift.

Robot til rednings- og militæroperationer

Takket være en speciel mekanisme, nogle linkskan fastgøres sammen, så den ene del af roboten forbliver fleksibel, mens den anden opretholder en lige form. Takket være denne designfunktion kan roboten udføre usædvanlige manøvrer, såsom at springe over afgrund og forhindringer, klatre i små højder og sikker nedstigning fra små højder. Udviklerne hævder, at roboten endda kan klatre temmelig høje højder op til 20 centimeter ved at bøje sin krop i en stor vinkel.

Se også: Killer-robotter er ikke længere fiktion, men virkelighed

Under testning viste RCTR-roboten dets værdi.Effektivitet i at bevæge sig gennem stenede og græsklædte områder. Denne funktion gør det muligt at bruge enheden i søgnings- og redningsoperationer og endda i militære missioner til rekognosering af fjendens territorier. Det er muligt, at mekanismen, der er udviklet af israelske ingeniører, i fremtiden vil være interesseret i tankfabrikanter for at skabe modeller med bedre langrendepræstation.

Med alt dette har RCTR-robotten en enormminus - han er i stand til kun at gå fremad og ved ikke, hvordan han vender sig mod siderne. Mest sandsynligt vil skaberne i fremtiden løse dette problem ved at knytte et andet til et spor, og roboten vil dreje til siderne på samme måde som tanke. Hvordan et sådant design vil påvirke robotens andre muligheder, er endnu ikke klart.

Hvis du er interesseret i nyhederne om videnskab og teknologi, skal du abonnere på vores kanal i Yandex.Dzen. Der vil du finde materialer, der ikke er blevet offentliggjort på hjemmesiden!

Generelt er dette ikke den første crawlerrobot iverden. Sidste år fortalte vi dig om det japanske firma Amoeba Energy, der udviklede en budrobot til levering af pakker. I modsætning til lignende robotter er det i stand til at klatre direkte på dørene hos kunder, der bruger trapper. Du kan læse om, hvordan han lykkes med vores specielle materiale.