Teknologi

# video | Hvorfor lærer robotter at køre rulleskøjter bedre end mennesker?

Hver type robot har sine styrker og svagheder.side. For eksempel gør de tobenede mekanismer et fremragende arbejde med at gå op ad trappen, men samtidig kan de ikke accelerere meget. Hjul robotter kan igen kun flytte på relativt flade overflader, men nogle gange prale meget hurtigt. I et forsøg på at udvikle den perfekte robot skaber ingeniører hybrid-tandhjul med hjulmonterede ben, men hvorfor træner man ikke bare humane robotter til at køre rulleskøjter og hoverboards?

Dette spørgsmål blev stillet af forskere fraUniversity of Michigan, og lærte robot Cassie fra Agility Robotics at holde balance og flytte til de såkaldte "hovershoes". Det brugte køretøj er vanskeligere end et almindeligt hoverboard, fordi det er opdelt i to og er iboende som rulleskøjter. For frem og tilbage bevægelse såvel som drejning er det nødvendigt at bøje i forskellige retninger.

Robot Cassie lærte at ride rulleskøjter

Dette er en ganske udfordring selv for en person, menTakket være sit store udvalg af sensorer klare Cassie med balance og bevægelse. Det fungerer autonomt, uden hjælp fra folk - VSLAM-miljøkortlægningsalgoritmen, der kører i den integrerede computer i realtid hjælper ham med dette.

Fellow ved University of California at BerkeleyCykel Zhang delte, at det tog dem otte måneder at udvikle en controller, en bevægelsesvejplanlægger og et kunstigt syningssystem. Ifølge ham behøver en person kun et par timer til at lære at balancere denne type hoverboard, men hvis han aldrig har gået på skøjter før, vil han have brug for meget mere tid.

Cassies svagheder

Robot Cassie klarer at kørelige overflader med små klatrer - dette blev bevist under rejser på universitetets område. Det kan dog falde, når det går ned ad trappen eller kolliderer med en stor forhindring, men ingeniører arbejder allerede for at forbedre systemet. De vil især lære roboten at opdage og omgå forhindringer med høj hastighed og selvfølgelig selvstændigt stå op på platforme på hjul.

</ p>

Det forventes, at man får køre på ridning på hoverboardsog andre hjulkøretøjer, vil Cassie-robotterne kunne levere pakker hurtigere. De gør det allerede, men går kun på to ben - for nylig annoncerede Ford, at de ville bære pakkerne fra lastbilen direkte til dørtrin af kunder.

For at diskutere dette og andre emner inden for videnskab og teknologi er det muligt i vores telegram-chat. På samme sted kan du i god tid lære om en udgang af friske materialer på vores hjemmeside!