Generelt

# video | Roboten har lært samarbejdet ved at læse den menneskelige muskelaktivitet.

Industriroboter gør deres arbejde godtopgaver, hvis der gives specifikke instruktioner. Men ifølge forskere fra Massachusetts Institute, ville de kunne blive endnu bedre og blive en fuldverdig del af arbejdsholdet, hvis de kunne genkende bevægelser af mennesker. For at bekræfte dette eller ej udviklede de en særlig robotarm, der gør arbejdet, styret af deres menneskelige kollegas bevægelser. Nå, der er virkelig noget i det!

Systemet blev navngivet RoboRaise og varIndbygget i den allerede eksisterende Baxter robot. For at fuldføre sit arbejde tog det sensorer, der er knyttet til armen af ​​en menneskelig kollega og læser elektriske signaler fra musklerne, når armen stiger eller falder. Disse data sendes til RoboRaise i form af kontrolkommandoer, og robotten gentager menneskelige bevægelser med en nøjagtighed på flere centimeter.

Udviklingsholdet testede effektiviteten afsystemer, der gør det muligt for robotten at løfte fleksible genstande med personen. Takket være det fælles arbejde kunne de samle flere komponenter af flyet - nøjagtigheden af ​​bevægelser af Baxter var omkring 70%.

Ifølge studier medforfatter JosephDelPreto, de vil at mennesket og roboten skal kopiere hinandens bevægelser og foretage nyttige justeringer for at fuldføre opgaven så godt som muligt. For at give roboten en kommando til at hæve en genstand højere eller lavere, behøver en person kun et par cykluser af spændinger og afslapning af musklerne.

</ p>

Udviklere, selvfølgelig, vil ikke havestop der I fremtiden har de til hensigt at vedhæfte flere sensorer til den menneskelige hånd, så de kan aflæse selv menneskelig træthed og give roboten en befaling om at øge løftekraften for at lette belastningen fra kollegaen.

Tvivl om at alt det hårde arbejde i fremtidenvil udføre robotter, der er mindre. Man skal kun se på Boston Dynamics Handle-robotten - de laver allerede et fremragende arbejde med at trække tunge kasser.

Du kan diskutere den nye robot i kommentarerne eller i vores telegram-chat. Der vil du helt sikkert finde nogen til at tale om emner, der interesserer dig!