Teknologi

# video | Ombord på ISS, de første test af bumble bee robotten

Sendt den 17. april i år om bordTil den internationale rumstation er de kompakte flyvende robotter-terninger af Astrobee-projektet begyndt at bestå deres flyprøver under mikrokvalitetsforhold. Ifølge NASA's luftfartsselskab fandt debutflyvningen af ​​"Bumble" -roboten i nul tyngdekraft sted den 14. juni 2019. Agenturet minder om, at den anden robot, der hedder "Honey", også er ombord, og den tredje dronning forventes at komme til ISS i juli i år.

Hovedopgaven for dette system er fra et kompleks af robottervil være at teste deres arbejde ombord på ISS, men i fremtiden overvejer NASA at bruge sådanne robotter til at udføre daglig rutineopgaver, som vil frigøre ISS's besætning fra simple, men hyppige handlinger. Derudover kan disse maskiner være meget nyttige under missioner til dybt rum - Månen og Mars. Derfor er navnet på projektet Astrobee - "Astropchely".

30. april 2019 Ann McClein astronaut NASAJeg udpakket kassen med "Bumble" robotten og med støtte fra NASA Astrobee udviklings teamet inspiceret alle hjælpesystemer i robot - avionics, videokameraer, fremdrivningssystemet, samt dataoverførsel og opladning af sine batterier.

I midten af ​​juni blev de første flyprøver af "Bumble" robotten ombord under Det Internationale Rumagentur under betingelser med mikrogravity. Videoen kan ses nedenfor.

</ p>

Tekniske egenskaber ved Astrobee-projektroboterne

Udviklede robotter eksperter NASA Ames Research Center. De kompakte robotassistenters tekniske egenskaber er som følger:

  • Størrelsen af ​​hver robot er 30x30x30 centimeter;
  • Den ydre hud på sagen er dækket af blødt materiale. Det minimerer mulig skade, hvis robotten rammer ethvert objekt eller element ombord på ISS;
  • Roboter er meget alsidige. Hver er udstyret med et system til gribe- og fastgørelsesgenstande med en foldemodulator, som gør det muligt at fange og flytte objekter fra den ene ende af stationen til den anden. Derudover kan robotter med de samme klip reparere deres position, om nødvendigt ved at hænge på gelænder eller andre elementer i stationens indre.
  • For at oplade dem på ISS installeret en særlig dockingstation. Det tjener også til at analysere de modtagne telemetri data;
  • Bevægelsen kan kun være på ISS og kun imoduler, hvor der er en atmosfære, da deres bevægelse i vægtløshed udføres takket være et system af fans (installeret på hver side af terningen), som fælder og udstød luft gennem 12 dyser i den modsatte bevægelsesretning. Den interne computer installeret på hver robot er ansvarlig for driften af ​​dette system;
  • Linux bruges som operativsystem. Modulet, der opfylder opgaven med at flytte objekter inde i stationen, er imidlertid baseret på Android. Dette vil muliggøre, om det er nødvendigt, hurtigt at udvide systemets funktionalitet;
  • Hver robot er udstyret med: et hovednavigations kamera med et synsfelt på 116 grader, flere HD-kameraer med autofokus og evnen til at sende information til jorden i realtid, samt CamBoard Pico Flexx-systemet, som gør det muligt for bilen at genkende objekter og forhindringer fra op til fire meter;
  • Kan arbejde både autonomt og ved hjælp af fjernbetjeningen.

Robot opladning station

Astrobee robotters funktioner og opgaver

</ p>
  • Hjælp besætningen. Udfør rutinemæssige opgaver, således at ISS's besætning kan fokusere på at løse vigtige spørgsmål: gennemførelse af eksperimenter og forskellige videnskabelige undersøgelser;
  • Opgørelse, dokumentation af forsøg, overvågning af driften af ​​ISS-systemer, overvågning af luftkvalitet, flytning af last ombord på stationen;
  • Vedligeholdelse af MKS modulerne, når der ikke er personale i dem eller på steder, hvor besætningen ikke kan nå hurtigt;

Du kan diskutere nyhederne i vores telegram-chat.