Generelt

# video | Billige Doggo robot er i stand til at udføre tricks så godt som Boston Dynamics roboter

Studerende ved Stanford University præsenteretfirebenet robot Doggo, designet til selvmontering. Hvis det ønskes, kan det samles af alle, der bruger kommercielt tilgængelige komponenter, open source software, samt den dokumentation, som forfatterne offentliggjorde på GitHub. I den nuværende version af softwaren gør robotten det muligt at udføre meget interessante akrobatiske stunts, herunder reverse flip. Derudover har roboten fremragende hoppeevne, som gør det muligt at omgå andre robotter af tilsvarende design og højere omkostninger.

Generelt kopierer Doggo-robotten andres design.firebenede maskiner, men unikt det gør omkostningerne og tilgængeligheden til selvmontering. Mens sammenlignelige robotter kan gøre flere titusinder af dollars til at bygge, siger skaberne af Doggo fra Extreme Mobility Lab ved Stanford University, at omkostningerne ved alle Doggo-komponenter er mindre end $ 3000.

"Vi så ofte firebenede robotterbruges til forskellige undersøgelser, men de så alle sammen besværlige og dyre, ikke som maskiner, som du kan tage med dig til laboratoriet og bruge i dine egne projekter. Vi ønskede oprindeligt at lave Doggo som et åbent arkitektur projekt, så du kan samle det selv uden endda at have et stort budget, "siger Nathan Kau, leder af Extreme Mobility Lab.

Størrelsen på en doggo er 42 centimeter lang og20 centimeter i bredde og vægt - mindre end fem kilo. Når de udviklede sig, byggede ingeniører på tilgængeligheden af ​​komponenter og den relative lette montering af robotten.

Trods det faktum, at roboten er ganske billig iproduktion, han er i stand til at udføre tricks ikke værre, og i nogle tilfælde endda bedre end hans dyrere at samle. Alt takket være det forbedrede design af dets fodmekanismer og mere effektiv anvendelse af motorer. Doggos nyeste drejningsmoment er højere end i samme Minitaur robot fra Ghost Robotics (dens omkostninger når $ 11.500). Derudover kan den hoppe bedre end den betydeligt dyrere Cheetah 3 robot fra Massachusetts Institute of Technology.

Hvert ben på maskinen består af fire hovedindbyrdes forbundne segmenter. Der er to motorer i bunden af ​​benet, som er forbundet til en aksel eller en anden ved forbindelsen mellem de to øvre benelementer via en nedre bælte. Denne arkitektur giver dig mulighed for at styre bevægelsen af ​​benene i enhver retning (inden for samme plan). Desuden er den ekstra fordel ved dette design, at det tillader brugen af ​​motorer som belastningssensorer. På grund af dette kan roboten uden chokabsorberende elementer. Landingstrejke mindskes ved deres aktive motordæmpning.

Efter montering af Doggo er det nødvendigt at installerefirmware motor controllere, såvel som den centrale mikrocontroller. Du kan styre robotten eksternt og give ham kommandoer til at gå, hoppe og andre handlinger.

</ p>

Du kan diskutere nyhederne i vores telegram-chat.