Dronens hurtige reaktion fra Schweiz gjorde det muligt for ham at spille en "bouncer" med udviklerne (2 videoer)

Grundlaget for brug af ubemandede luftfartøjergenstande lagt teknologi, der gør det muligt for enheden at registrere og undgå forhindringer i tide. Manøvreringshastigheden tilfredsstiller dog ikke altid brugerne. Schweiziske ingeniører har udviklet navigationsenheder, der gør det muligt for dronen at udføre hurtige manøvrer for at undgå en kollision med en kugle kastet mod den.

På det nuværende stadium af udvikling af navigationdroner, det tager 20 til 40 ms at begynde at reagere på en nye hindring. Sådanne parametre er tilladte, når man manøvrerer sig omkring et stationært eller langsomt bevægeligt objekt. Når man nærmer sig en anden drone eller en fugl, har enheden imidlertid ikke tid til at regne med unddragelse, og en kollision bliver uundgåelig.

Således dronernes langsomme reaktiongiver anledning til mange problemer, når det er nødvendigt at bruge en gruppe droner, for eksempel under en undersøgelse af det område, der er berørt af en naturkatastrofe. Redningsmænd til at gennemføre effektive foranstaltninger for at redde overlevende kræver en hurtig undersøgelse af et stort område ved hjælp af flere droner, som kan kollidere med en svag reaktion fra navigationssystemet til nærmer sig højhastighedsobjekter.

Udviklere fra Universitetet i Zürichforsøgte at løse dette problem. Den sædvanlige serielle quadrocopter var udstyret med videokameraer, der registrerer hurtige bevægelser og fungerer efter specielle algoritmer. Gennem indsatsen fra schweiziske ingeniører blev den forberedende manøvreringsfase reduceret til 3,5 ms.

Det nye system bruger specialbegivenhedskameraer - sensorer af dynamisk syn. Traditionelle CMOS-kameraer bruger pixelbaseret tracking af hele scenen. I dette tilfælde sporer algoritmen hver pixel og dens ændring med hensyn til tilstødende pixels. Begivenhedskamera-algoritmen individuelle pixels tændes og slukkes uafhængigt, når en ændring i lysintensitet er fastgjort til en tærskelværdi. Hoveddelen af ​​de faste pixels er således i en "sovende" tilstand og indlæser ikke softwaren og processorkraften i systemet. Alt dette fører til en stigning i hastigheden af ​​behandlingen af ​​de informationer, der er modtaget fra kameraerne.

Indtil videre har serielle droner ikkebrugte begivenhedskameraer og deres software understøtter ikke arbejde med sådanne sensorer. Som et resultat skabte ingeniører fra Zürich først en software til begivenhedskameraer, der fungerer i realtid og giver dig mulighed for at spore ændringer i det omkringliggende rum og reagere i tide på en nye hindring.

I den første fase af testning, udviklereuafhængigt kastede forskellige objekter i retning af begivenhedskameraet for at finde ud af, hvor effektivt algoritmen er i stand til at genkende objekter. Som et resultat var genkendelseseffektiviteten af ​​et nærliggende objekt fra 81 til 97%, afhængigt af afstanden til objektet og dets størrelse.

I det næste trin undersøgte udviklernereaktionen fra to kameraer monteret på en drone, der fløj både i pavillon og udenfor. Der er behov for to kameraer for at realisere dronens stereoskopiske vision.

Eksperimentet viste, at dronen var udstyretbegivenhedskameraer og arbejder med algoritmen fra schweiziske ingeniører er i 90% af tilfældene i stand til at undgå en kollision med en kugle, der er lanceret fra en afstand af 3 meter med en hastighed på 10 m / s.

Indførelsen af ​​sådan teknologi på serielle dronerøger hastigheden på enheder med næsten 10 gange uden at øge den potentielle fare for en kollision. Dette vil medvirke til at øge effektiviteten ved brug af ubemandede luftkøretøjer under redningsoperationer, levering af pakker og andre opgaver.