Generelt

Den bløde robotarm fra Festo kan lære at manipulere objekter.

For de fraktioner af et sekund før digHvis du tager et objekt i din hånd, beregner din hjerne alle mulige kombinationer af bevægelser, der er nødvendige for at gribe og flytte objektet sikkert og sikkert. Sådan en ubevidst hjernefunktion udvikler sig hos en person fra barndommen i læringsprocessen. Resultatet af en lignende tilgang til træning blev demonstreret af det tyske firma Festo, der fremstiller industrielt udstyr og automationssystemer. Virksomheden introducerede den nye robotarm BionicSoftHand, som ikke kun har fantastisk fleksibilitet, men bruger også kunstig intelligens til at beregne den korrekte algoritme til manipulation af objekter, indtil den tager dem.

BionicSoftHand er et andet eksempel på "blød"tilgang i robotik. Roboterne, der anvendes i fremstillingen til at bevæge tunge genstande, er lavet af stål og arbejder ud fra kraftige pneumatiske systemer, som gør dem stærke og hurtige, men helt udslettede. Kontakt med en maskine med en person på tidspunktet for dens drift slutter oftest i dystre konsekvenser for sidstnævnte. Til gengæld bruger de såkaldte bløde robotter i deres design hovedsageligt mere fleksible materialer, for eksempel "klare" stoffer eller oppustelige dele. Derfor er interaktion med dem signifikant mindre traumatisk.

For maksimal sikkerhed bruger Festo ikkei en ny robotarm en solid skeletstruktur. I stedet er den udstyret med oppustelig bælge, hvor der findes et tredimensionelt stof fremstillet af elastiske fibre skabt ved hjælp af 3D-trykningsteknologi, som bøjer sammen med håndbevægelser, når luften blæser ind i bælgen. Med andre ord, hvis du forenkler det, ser det ud til, at alt dette er mere på arbejdet i vores muskler og sener.

Bløde fingre i robotarmeneBionicSoftHand er udstyret med inerti (bevægelse) og kraftfølere, der også er skabt på basis af fleksible materialer, der kan bøje i bevægelsens øjeblik. Sensorer giver feedback til håndstyringssystemerne, rapportering om bevægelser af arm og fingre samt kontakt med objektet. Derudover formidler de oplysninger om, hvorvidt objektet er korrekt placeret i hånden for dets manipulation. Med andre ord giver et kompleks af sensorer hånden en kontaktperspektiv, der efterligner vores følelsesfølsomhed.

Normalt produktion robotmanipulatorer er programmeret på en sådan måde, at de kan udføre et uendeligt antal specifikke bevægelser. Selvfølgelig er det i deres systemer tilladt at dele en vis del af opgavevarianternes udførelse, men i det væsentlige reduceres alt arbejde til det samme sæt manipulationer med objekter, for eksempel at flytte dem fra et sted til et andet.
BionicSoftHand er mere "lignermenneske ": Før man begynder manipulering af et objekt, opregner dets kunstige intelligenssystem uafhængigt alle mulige kombinationer af, hvordan man korrekt tager et objekt, hvordan man tænder det og sætter det tilbage. For at gøre dette bruger den en kompleks virtuel simulering, hvor man ved forsøg og fejl vælger den korrekte mulighed for yderligere handling. Som barn tabte du sikkert 100 gange en kop med lidt drikke, indtil du lærte at holde det ordentligt. Så, BionicSoftHand udfører det samme, kun i et virtuelt miljø, går gennem milliarder af fejlagtige muligheder og i sidste ende finder den mest korrekte og optimale. I en split sekund.

</ p>

I demo-videoen fik robotten opgavenFlyt en 12-sidet genstand placeret i en hånd, så et bestemt ansigt ser op. Hvor præcis det skal gøres - maskinen er ikke forklaret. For det første skaber maskinen en digital kopi af objektet i sin hånd ved hjælp af et 3D-kamera med dybdeopfattelse, og placerer det derefter i en simulering med mange virtuelle hænder, der manipulerer objektet, indtil den rigtige kombination er valgt. Så kommer BionicSoftHands fysiske hånd til spil. Med denne metode til at lære er maskinen i stand til at lære meget hurtigere end et barn. Samtidig kan de manipulationsalgoritmer, der allerede er lært før, udføres ved udførelse af nye opgaver.

Abonner på vores Yandex.Dzen for at holde sig ajour med de seneste interessante begivenheder fra verden af ​​videnskab og teknologi.