Spot hundeformet robot lærte at oplade uafhængigt af dockingstationen (2 videoer)

Boston Dynamics dirigerer en andenopgraderer de berømte Spot-robothunde og bringer Enterprise Spot-modellen på markedet, designet til langvarigt autonomt industrielt arbejde.

Den største forskel mellem den industrielle robot EnterpriseSpot fra forbrugermodeller udgivet sommeren 2020 er muligheden for lang batterilevetid og selvopfyldning af energi ved hjælp af en speciel station. Den industrielle robot Enterprise Spot vil være udstyret med et specielt stik til selvopladning og en dockingstation, hvorigennem der vil blive leveret energi til robotten.

Enterprise Spot-opladningsteknologi er nokenkel og ikke meget forskellig fra genopladning af robotstøvsugere. Efter at have afsluttet arbejdet i autonom tilstand (ca. 90 minutter) vender robotten tilbage til dockingstationen og opretter forbindelse til den ved hjælp af to opladningskegler, hvorpå Enterprise Spot "ligger ned". Denne funktion udvider den autonome drift af den hundeformede robot næsten til tidspunktet for dens udtømning af ressourcer. Positionering til genopladning udføres ved hjælp af "fiduciale markører" placeret bag bagbenene Spot og arbejder på princippet om QR-koder.

I industrielle modeller Enterprise Spot ogsåScout-fjernstyringssystemet er også implementeret, hvilket gør det muligt at kontrollere robotten og tildele forskellige opgaver til den ved hjælp af realtidskommunikation på internettet. Ifølge udviklerne tager det kun et par megabit at kontrollere robotten.

Ved hjælp af Scout-platformen modtager operatørenadgang til videoudsendelser fra Enterprise Spot-kameraer og kan udføre flere manipulationer. Operatørens arbejde ligner computerspil fra en tredje person. Ved hjælp af robotens kameraer ser operatøren det omgivende rum fra stedet og kan styre det med et enkelt klik på sin skærm på det sted, hvor han har brug for at bevæge sig.

Enterprise Spot Wirelessvia indbygget Wi-Fi-modul med dobbeltbånd. Under genopladning ved dockingstationen kan robothunden oprette forbindelse via Ethernet-stikket til højhastighedsinternet for at overføre de indsamlede data.

Sammen med den industrielle robot Boston Dynamicsdemonstrerer manipulatoren, der allerede er i serieproduktion og kan udvide Spot-funktionerne betydeligt for enhver ændring. Hånden på en hundformet robot er i stand til at løfte genstande, der vejer 11 kg (i en fuldt udstrakt "hånd" - ikke mere end 5 kg). Manipulatoren vil være i stand til at transportere objekter, der vejer op til 25 kg, ved at trække langs en vandret overflade. Et 4K-kamera og en ToF-sensor er indbygget i armens grebmekanisme.

Omkostningerne ved manipulatoren og den industrielle model af Enterprise Spot-robotten er stadig ukendte.