Generelt

Så at roboten kan tage sig af dig i alderdommen, skal den lære fra bunden - som barn

Det er sandsynligt, at robotter vil meget snartbor i hjem med mennesker, hjælper de ældre til at leve uafhængigt. Men for dette skal de lære at gøre alt det lille arbejde, som folk kunne gøre uden at tænke. Mange moderne systemer af kunstig intelligens er uddannet til at udføre visse opgaver ved at analysere tusindvis af underskrevne billeder af en bestemt handling. Selv om disse metoder hjælper med at løse mere og mere komplekse opgaver, handler de stadig kun om meget specifikke opgaver og kræver meget tid og computerkraft til træning.

Hvis roboten vil tage sig af de ældre,problemer med sådant arbejde vil variere meget i forhold til typiske situationer i læringsprocessen. I løbet af dagen skal robotterne lave en masse ting, fra at lave te til skift sengelinned under en samtale. Det er komplekse opgaver, der bliver sværere i kombination. Der er ikke to identiske huse, hvilket betyder at robotter hurtigt skal lære og tilpasse sig miljøet. Og som ofte sker, har du tendens til at migrere, hvis du bor sammen med en anden. Roboten bliver nødt til at lære at finde dem selv.

En tilgang er atudvikle en livslang læring robot, der kan lagre viden baseret på erfaring og udvikle måder at tilpasse og anvende dem på nye opgaver. Når du lærer at lave en kop te, kan disse færdigheder anvendes på kaffe.

Den menneskelige hjerne lærer gennem hele sinliv, vedvarende at tilpasse sig komplekse og skiftende forhold og løse en lang række problemer hver dag. Modellering hvordan folk lærer kan hjælpe med at designe robotter, som vi kan interagere på en naturlig måde, som med en anden person.

Børneudvikling simulering for at lære robot

Det første spørgsmål at spørge, når du begynder at modellere mennesker, er hvor skal man begynde? Alan Turing, en berømt matematiker og pioner for kunstig intelligens, sagde engang:

"I stedet for at forsøge at oprette et programat simulere voksenbevidsthed, hvorfor ikke forsøge at lave et program til at simulere et barn? Hvis det var sådan, så kunne man efter en passende uddannelse få en voksen hjerne. "

Han sammenlignede hjernen hos et barn med en tom notesbog.en bog, der kan udfyldes i undervisningsprocessen og udvikle et intellektuelt voksen "system". Men hvad skal barnets alder for modellering være? Hvilken viden og færdigheder skal først lægges?

Nyfødte babyer er meget begrænsede i detkan gøre og hvordan man opfatter verden omkring dem. Muskelstyrken i barnets hals er ikke nok til at understøtte hovedet, og han har ikke lært at kontrollere sine arme og ben.

Begyndende fra nul måneden - sådan et skridt kan i høj gradbegræns robotten. Men barnets fysiske begrænsninger hjælper ham faktisk med at fokusere på at løse en lille underklasse af opgaver, for eksempel lærer han at relatere øjnene til det, han hører og ser. Disse trin i de indledende faser af at opbygge en model af barnet opbygger sin krop, før han begynder at forstå kompleksiteten af ​​verden omkring ham.

Ingeniører anvendte lignende restriktioner for robotten,i første omgang blokere bevægelsen af ​​forskellige leddene for at efterligne manglen på muskelkontrol. De korrigerede også billederne fra robotens kamera, så de "så" verden gennem øjnene af en nyfødt - med uskarphed og svage periferiudstyr. I stedet for at fortælle roboten, hvordan man bevæger sig, fik han lov til at finde ud af sig selv. Fordelen er, at når kalibreringen ændres, eller når lemmerne er beskadigede, vil roboten kunne tilpasse sig disse ændringer og fortsætte med at arbejde.

Lære ved at spille

Undersøgelser har vist det ved brug afbegrænsninger i læringsprocessen øger ikke kun hastigheden med hvilken ny viden og færdigheder erhverves, men øger også nøjagtigheden af ​​det, der læres.

Giver robotstyringen af ​​fjernelsebegrænsninger - giver ham kontrol over leddene og forbedrer hans syn - det er muligt at sikre, at robotten selv styrer sin læringshastighed. Forskere modellerede "barnet" og de første 10 måneder af sin vækst. Da robotten lærte at relatere bevægelserne til den sensoriske information, den modtog, erhvervede den den stereotype adfærd, der blev observeret hos babyer - som når børn bruger lange perioder med at stirre på deres hænder, mens de bevæger sig.

Når en robot lærer at koordinere denshans egen krop, den næste vigtige milepæl han passerer - han begynder at forstå verden omkring ham. Spillet er en vigtig del af barnets læring. Hun hjælper ham med at udforske miljøet, teste forskellige muligheder og studere resultaterne.

I starten kan det være noget simpelt, sombank med en ske på bordet eller læg noget objekt i munden. Men så udvikler den sig til opførelsen af ​​kubiske tårne ​​eller placeringen af ​​genstande i passende åbninger. Alle disse handlinger skaber en oplevelse, som senere vil danne grundlag for færdigheder som at finde den rigtige nøgle til at åbne låsen og fine motoriske færdigheder, at indsætte nøglen i nøglehullet og derefter dreje den.

I fremtiden vil brugen af ​​disse metoder give robotterværktøjer til læring og tilpasning til vanskelige forhold og opgaver, som folk tager for givet i hverdagen. En dag vil robotter kunne hjælpe ældre mennesker, men selv børn i børnehave kan lære dem.

Glem ikke, at du kan diskutere robotter i vores chat i Telegram.