Teknologi

Forskere har skabt en selvstyret robotkirurg til hjerteoperation

Specialister fra Boston Children's Hospital (USA)udviklet og succesfuldt testet et fleksibelt, autonomt robotkateter, der er i stand til selvstændigt at navigere inde i hjertet og nå hjerteventilerne. Verifikation af opfindelsen til autonom påvisning af hjerteklapper blev udført på hjerte af levende grise På den avancerede udvikling af forskere rapporterer en artikel offentliggjort i tidsskriftet Science Robotics.

I øjeblikket hjerteoperationKirurger udføres på to forskellige måder: minimalt invasiv, når brystbenet ikke skæres, og alle handlinger udføres gennem en lille punktering mellem ribbenene og ved den transsternale metode, når adgangen til hjertet åbnes gennem skærebrystet. Sidstnævnte tilfælde kræver en længere opsvingstid og kan undertiden ledsages af komplikationer. Minimalt invasive operationer udføres på sin side under anvendelse af guidede fleksible katetre med minimal kirurgisk indgriben. Det sværeste i sådanne operationer er orientering inden for kardiovaskulærsystemet og hjertet. Sådanne operationer udføres uden at stoppe hjertet, og bevægelsen af ​​blod komplicerer meget visuel orientering. Kontrol af kateterfremskridt udføres normalt ved hjælp af ekkokardiografi, men metoden er ikke i stand til at tilvejebringe klar visualisering.

Forskere fra USA udførte en fleksibel testet robokateter, der er i stand til selvorientering i hjertet hulrummet takket være en speciel sensor installeret i sin ende, samt en særlig computer algoritme udviklet ved hjælp af maskinindlæring og måling af mængden af ​​tryk udøves på organets vægge. Enheden er i stand til at skelne muskelvægge i hjerte og bindevæv, samt undersøge tilstanden af ​​ventilerne.

Verifikation af opfindelsen blev udført på hjerterneflere Yorkshire grise, der blev erstattet af aortaens kunstige ventiler. Samtidig, under operationen for at simulere paravalvulær lækage, der tvinger en del af blod gennem kløften mellem aortavæggen og selve ventilen, har forskerne bevidst installeret de nye ventiler forkert. Forskerne forklarer, at sådanne kryds kan forekomme, for eksempel i smitsomme læsioner af zoner efter installation af kunstige ventiler.

Efter indførelsen af ​​robokateteret gennem det kirurgiskepunktering tættere på hjertepunktet, blev det skiftet til offline-tilstand. Efter at apparatet uafhængigt nåede den ønskede ventil ved berøring, blev robokateteret overført til manuel styring, hvor lægeoperatøren installerede en speciel indretning for at lukke mellemrummet mellem ventilen og vaskulærvæggen. Ifølge forskerne viste den autonome metode til ventildetektion 95 procent nøjagtighed, men nøjagtigheden af ​​at følge aortacellen under undersøgelsen var kun 66 procent.

Generelt bemærker eksperter, atOffline kateter fremskynder ventildetektering. Og forskere forklarer den relativt lave nøjagtighed af aortabringen, der søger sensorfølsomhed, som er for høj til forsøg, hvor kateteret kun rørte lidt på organets vægge.

Du kan diskutere nyhederne i vores telegram-chat.