Generelt

Robot lærte at spille jengu. Hvorfor er det vigtigt

Robotik står ikke stille - så detSørg for at se mindst en af ​​Boston Dynamics-videoer. Men robotter læres ikke kun at gå, løfte vægte og kæmpe: forskere ved Massachusetts Institute of Technology har for eksempel skabt en robot, der kan spille jenga. Samtidig havde bilen ikke et mål at vinde - det skal undersøge blokken uafhængigt.

Selve designet består af et robothænder, en speciel sensor og en tovejs manipulator for at gøre det lettere for maskinen at trække blokken forsigtigt ud. Ifølge MIT ved robotten om placeringen af ​​blokkene, samt hvordan de ser ud, men han forsøger at forstå, hvordan elementerne interagerer med hinanden.

Som følge heraf analyserede roboten den delblokke er løsere end de andre, så de kan fås uden at anvende en stor mængde kraft. Herefter forstår robotten, hvordan designet er ændret, og ved hjælp af berøringsmetoden, forsøg og fejl, forsøger man at trække den næste blok ud. Ifølge forskerne er maskinen i stand til fuldt ud at forstå spillet, idet det har behandlet 200-300 "mursten".

</ p>

Denne tilgang er væsentligt forskellig frabrugt af andre forskere, der forudskriver programmet for at fuldføre opgaven af ​​robotten. I dette tilfælde har maskinen ret til at lave fejl udover, hvis hun gør de rigtige bevægelser, bliver hun "belønnet". Selvfølgelig, så længe roboten ikke kan slå manden i jengu (som for eksempel i Go eller Starcraft), men i fremtiden går alt til dette.

Hvis du lader roboten lære processen selv,han kan model situationen meget bedre med høj nøjagtighed. Hertil kommer, at håndtering af små genstande er et af de mest prioriterede områder for brugen af ​​sådanne maskiner. Tror du, at robotter snart børster vores tænder? Del din mening i vores telegram chat.