Teknologi

NASA finansierer udvikling af en oppustelig rumrobot

Robotik på Brigham Young University(BYU) med den økonomiske støtte fra NASA Aerospace Agency og i samarbejde med opstartspneubotikerne udvikler King Louie oppustelige robot (King Louis, opkaldt efter orangutanen fra junglebogen 1967). I stedet for en metalstruktur bruger den oppustelige poser, præcis styring af lufttryk (leveret gennem en kompressor), hvor den giver mulighed for at bevæge sig og manipulere med egne hænder. Det er muligt, at disse maskiner i fremtiden vil blive brugt i rumstationer, ifølge IEEE Spectrum.

Disse oppustelige robotter har mangehåndgribelige fordele. De er billigere at fremstille, hovedsagelig fremstillet af klud og gummi og er meget nemme at reparere. Sammenlignet med de fleste andre robotter er de usædvanligt lette. Om nødvendigt kan de laves så kompakte som muligt (med nedsat luft) for ikke at optage meget plads. Desuden kan de på trods af deres "blødhed" være stærke og uventede hurtige, fordi de faktisk er hydrauliske. Måske er deres vigtigste fordel at i modsætning til metalmodellerne er oppustelige robotter helt sikkert for mennesker, fordi de ikke bruger metalelementer i deres design.

</ p>

Ifølge IEEE Spectrum, sådanne robotter en gangDe kan blive et nemt og økonomisk alternativ til metalroboter eller robotiserede våben på terrængående køretøjer, pendulkørsel eller rumstationer.

Selvfølgelig har de ulemper. For eksempel afhænger styringen af ​​King Louie-robotten af ​​en klar forståelse af, hvad konfigurationen af ​​dets lemmer og led er på et givet tidspunkt - oppustelige robotter kan ikke bruge de samme sæt af fælles positionsfølere, der anvendes i hårde robotter. BYU-robotikken fandt ikke desto mindre en vej til at styre og træne roboten, så den ved sin størrelse og de relevante kommandoer på trods af de små ændringer, der skyldes inflationen. De udstyrede robotens hænder med markører fra HTC Vive's kommercielle bevægelsessporingssystem og brugte det til at estimere vinkler, når de flyttede.

Måske den største i øjeblikketUlempen ved sådanne robotter er deres klodskab og vanskeligheder med at styre. Deres bevægelige dele twist og bøjes på måder, der er vanskelige at modelere, og hver gang robotten ned og blæser igen, er dens indre struktur og derfor adfærdene af samlingerne noget anderledes.

</ p>

NASA finansierer denne udvikling, fordimener, at oppustelige roboter er ideelle til rumforskning på grund af dens kompakte, lave vægt, holdbarhed, nem reparation og sikkerhed. Ikke desto mindre vil deres forfining til fuld praktisk brug kræve meget tid. Især når det kommer til autonomi.

Du kan diskutere nyhederne i vores telegram-chat.