Generelt. Forskning. Teknologi

MIT og Ford opretter leveringsroboter, der navigerer uden GPS

For nylig gør flere og flere virksomhederSats på brugen af ​​kurerrobotter. For at de skal kunne levere pakken til adressaten, er de selvfølgelig nødt til på en eller anden måde at orientere sig. Løsningen er enkel - brug GPS-koordinater. I de fleste tilfælde kræver dette en foreløbig kortlægning af placeringen, så roboten ved, hvor han skal hen. Men dette medfører problemer fra sikkerhed og datasikkerhed, fordi signalet kan opfanges. Er der nogen måde at få robotter til at navigere i terrænet på en eller anden måde på en anden måde? Ingeniører fra MIT og Ford Motor Company har fundet en sådan mulighed.

Droner, der ikke har brug for GPS, er noget nyt

Sådan finder du en placering uden at bruge GPS

Massachusetts teknologiske specialisterInstitutionerne har udviklet en teknologi, der gør det muligt for robotter at navigere langs "prompter", med fokus på terrænet og uden at ty til kommunikation med GPS-satellitter.

Se også: I MIT oprettede blæk, der kan ændre farver som en kamæleon

Faktisk fungerer dette system så godtvores hukommelse med dig. Når vi gennemgår en lokalitet, hvor vi allerede har været, men kun husker nogle fælles træk, fokuserer vi på det, vi huskede bedst under vores sidste besøg og dermed finder vejen. For robotter kan prompter beskrives i generelle vendinger, såsom en "hoveddør" eller "garage".

En robot kan trænes til at vide, at f.eks.en fortovsgren fører til en sti, der sandsynligvis fører til hoveddøren. Siger Michael Everett, en kandidatstuderende ved Institut for Mekanisk Ingeniør ved Massachusetts Institute of Technology. Selv hvis roboten leverer pakken til et område, hvor det aldrig har været, vil tip, der er føjet til navigationssystemet på forhånd, hjælpe dem med at orientere sig. Derudover kan nogle websteder ligne dem, han allerede har set. Som det er tilfældet med det allerede nævnte spor. Roboten husker sådanne mønstre, som giver ham mulighed for bedre at navigere under byens forhold.

Bruger allerede en ny tilgang i sit arbejdeeksisterende algoritmer, der evaluerer og analyserer indgående information, der kommer gennem kameraer. Som et resultat heraf brydes alt, hvad roboten ser, op i semantiske spor som “fortov”, “trappe”, “hoveddør” og så videre. Afstanden til objekterne beregnes også, og algoritmen i sig selv har et tegngenkendelsessystem. For eksempel husnummer eller gadenavn. Som et resultat viser det sig, at hvis vi, så lad os sige, til roboten, at han har brug for hus nummer 9 i enden af ​​gaden, og pakken skal efterlades nær trappen, han vil finde ud af, hvordan han kommer hurtigere til målet. Og for at læse en masse interessante nyheder behøver du ikke beregne noget. Det er nok at abonnere på os i Telegram.

Forskere har brugt ovenståendealgoritmer til opbygning af kort og lod robotten tage beslutninger og bestemme den mest effektive vej til destinationen. Som et resultat leverede bilen varer uden at bruge GPS direkte til sin destination. På samme tid fungerede algoritmen ganske nøjagtigt og var lidt underlegen end almindelige kurerrobotter i leveringshastighed. Selve algoritmen kan naturligvis ikke kun bruges til levering, men også for eksempel til at oprette rekognoseringsdroner, der fungerer under forhold med et dårligt niveau af GPS-signal.

</ p>