Teknologi

"Fra neurale netværk og pinde": hvordan en usædvanlig robot blev lært at gå

I dag er robotterne af de mest bizarre former megetsvært at overraske. En gruppe forskere fra Japan ser imidlertid ud til at lykkes. De byggede mærkelige robotter fra stokke og ... andre skrotmaterialer. Desuden lærte robotten at gå takket være et meget avanceret system for kunstig intelligens, bygget på basis af neurale netværk. Og mærkeligt, som det kan lyde, har denne tilgang en meget lovende fremtid.

Hvordan oprettes robotter

Normalt, når man designer robotter, forskeredu skal have en meget klar ide om hvad roboten skal gøre, hvordan den vil bevæge sig og hvilke handlinger det skal udføre. I dette tilfælde skal du først opbygge en prototype af den fremtidige enhed for at sikre, at alle deres beregninger var korrekte og for at identificere designfejl. Men udviklingsprocessen slutter ikke der. Efter at have forstået, hvordan modellen vil fungere, er det nødvendigt at "lære" det til de handlinger, det skal udføre, det være sig som manipulator, gå eller bevæge sig på andre måder.

Branch robotter

Men som forskere fra Tokyo sigerUniversity og Preferred Networks, behøver processen med at skabe robotik ikke være så kompliceret. Tilbage i december sidste år begyndte de eksperimenter med oprettelsen af ​​robotter baseret på servodrev og tilgængelige materialer (for eksempel trægrene).

Se også: Roboter har lært at genkende objekter med et blik og røre ved

På samme tid, selv før du opretter en model, bliver robotter uddannetbevægelse i en speciel computersimulering, hvor et avanceret neuralt netværk lærer dem at gå baseret på dyb maskinindlæring. For at kunne uploade modeldata til et neuralt netværk, tager forskere simpelthen flere grene af en passende størrelse og en robots krop. Alt dette er underlagt 3D-scanning. De resulterende modeller vises i et specielt computerprogram, der "samler" dem sammen og begynder læringsprocessen.

</ p>

Under disse "lektioner" defineres et adfærdsmønster.fremtidige robot. Det neurale netværk er "belønnet" af den fremtidige mekanisme for de korrekte bevægelser, og det "straffer" for de forkerte. Derudover er der mulighed for manuel justering af bevægelser samt et system, der fremkalder tilfældige hændelser under træning, så roboten er fuldt forberedt til det, der venter det i den virkelige verden. Når træningen slutter, forbliver det kun at samle modellen og indlæse adfærdsalgoritmen ind i den.


Robots styres af et system bygget på basis af Arduino Mega og servo drev Kondo KRS-2572HV

Hvorfor oprette sådanne robotter?

Faktisk er potentialet i et sådant system simpelter enorm. Faktisk er alt hvad du behøver, en "computer og et par motorer." Resten af ​​detaljerne kan indsamles lige under dine fødder. Sådanne robotter kan bruges til rekognoscering i områder, hvor en person ikke kan nå, og at sende fuldmægtige mekanismer er for dyrt. Desuden kan disse robotter indsamles, for eksempel under kolonisering af andre planeter. Du kan f.eks. Sende et monteringsmodul med et lager af mikroprocessorer og servoer, og andre detaljer kan samles ved ankomsten til missionsstedet.

Diskuter denne og andre nyheder, du kan i vores chat i telegram.