Forskning

Facebook skaber en "spejlverden" for at lære kunstig intelligens

Drømme af en robot-butler synes tæt -det ser ud til at nå ud, og han skynder sig for at åbne døren foran dig og vaske dine strømper. Men først skal vi træne robotterne for at flytte i det menneskelige miljø. Til dette har Facebook skabt en utrolig realistisk simulator til at undervise kunstig intelligens enhver form for indendørs handling.

Virtuelle miljøer - fra Atari spil til simulatorerselvkørende biler er blevet et førende værktøj til undervisning af biler, hvordan de kan interagere med deres miljø. En af hovedårsagerne er, at sådanne miljøer giver os fuldstændig kontrol over agentens miljø. Den virkelige verden er for presset med et stort antal variabler, der skal overvejes, men i simuleringen kender vi ikke kun alle variabler - vi kan tilpasse dem efter ønske.

Det er meget værd. Den kontrollerede simulerings verden er meget forskellig fra det miljø, hvor den fysiske robot derefter fungerer, så agenter skal praktiseres tusinder eller millioner af gange for at få det rigtige. Virtuelle miljøer kan rulles hundredvis af gange hurtigere end i realtid, og paralleloperationen af ​​hundredvis af eksperimenter kræver kun et par computerchips, ikke hundredvis af nye robotter og testmiljøer.

En ny løsning på dette problem er detat skabe et mere realistisk digitalt miljø. Den nederste linje er, at jo nærmere vi reproducerer den virkelige verden i en simulering, desto lettere vil det være for AI at overføre hvad det studerer til den virkelige verden. Dette er nøjagtigt logikken bag Facebooks nye Replica-databasesæt: et fotorealistisk 3D-spejl til forskellige indvendige rum, herunder en lejlighed og en butik.

Facebooks replika: Sådan lærer du kunstig intelligens

Data for Replica blev ekstraheret direkte.fra den virkelige verden ved hjælp af et specielt designet videokamera, der kombinerer HD-video, præcisionsdybdedata og et simultant lokaliserings- og kortlægningssystem (SLAM), der registrerer, hvor alle disse målinger blev taget fra.

Denne tilgang giver dig mulighed for at reflektere selv reflekterendeoverflader og komplekse teksturer, der ofte er vanskelige at reproducere. Derudover mærker Facebook-ingeniører omhyggeligt alt i datasættet, herunder farvekodning af forskellige kategorier af genstande. Derefter kan alle data downloades til Habitat-simulatorplatformen for at skabe et tredimensionelt miljø, som AI kan udforske.

Virksomheden hjælper ikke kun AI med navigation, dethåber også, at datasættet kan forbedre teknologien for forstørret virkelighed (AR). Hvis AI bedre kan forstå de fysiske rum, som folk optager, ville det være bedre at kombinere digitale fremskrivninger med den virkelige verden.

Selvom Replica ikke er perfekt, er dette det mest ideellespejlet af den menneskelige verden, der nogensinde er blevet modelleret. Og Facebook har næsten helt sikkert planer om at udvide og berige datasættet. Jeg håber det vil bringe os tættere på robotternes drømme.

Eller ej? Lad os diskutere i vores chat i Telegram.