Gadgets

Hundlignende robotter Mini Cheetah gik en tur i parken (video)


Udviklere fra Biomimetic LaboratoryRoboter fra Massachusetts Institute of Technology (MIT) demonstrerede teamworkfunktionerne for de kompakte, sikre og ekstravagante Mini Cheetah-robotter.

Under turen i parken har ni robotter,fjernstyret, spillede fodbold, viste koordinerede handlinger, udførte flere synkrone øvelser, herunder udførte et koordineret somersault. Undertiden sammenstød Mini Cheetah komisk og væltede baglæns, men rejste sig hurtigt op og fortsatte med at gå.

Styring af Mini Cheetah Robot Dogudføres ved hjælp af en trådløs fjernbetjening. Mini Cheetahs masse er kun 9 kg, og den kan nå en maksimal hastighed på 8 km / t. Udviklerens hovedopgave var at skabe en billig, let at samle og pålidelig enhed.


Robotens "ben" har tre frihedsgrader og beståraf tre modulære sektioner, der hver har individuelle elektriske motorer. Alt Mini Cheetah-tilbehør er let tilgængeligt og kommercielt tilgængeligt. Montering af selve roboten svarer til Lego-konstruktøren.
Mini cheetah bruges i øjeblikket tiludvikling af forskellige kontrolsystemer til robotter. Alle dele af enheden demonteres let og kan udskiftes under drift i tilfælde af fejl.

I den nærmeste fremtid planlægger udviklere at holdeimproviserede robothundeløb, hvor flere hold præsenterer deres egne algoritmer, hvilket vil hjælpe med at vælge den mest effektive Mini Cheetah automatiske kontrolapplikation.

Blandt de anvendte opgaver, der vil være i fremtidenudføre Mini Cheetah, vil deltage i redningsopgaver, når en kompakt enhed kan trænge ind i et låst rum for at registrere tilstedeværelsen af ​​sårede mennesker.

Kilde: cnet