Generelt

En ny chip vil lære robotter at forudse bevægelse.

Stå i vejen for en industrirobot - dumideen. Disse biler bevæger sig hurtigt og præcist, men de er blinde og dumme, så de vil gerne bryde din arm og gennembore kraniet, hvis du finder dig selv i deres vej. Derfor måtte testerne tage mod og prøve dette trick med en robotmanipulator i Realtime Robotics, en opstart i Boston havneområdet. Testeren nåede frem for at opfange robotens bevægelse, da han greb den fra bordet og sendte den til kassen.

Heldigvis rokkede roboten, smukt cirklede den udstrakte arm og pænt foldede varen i boksen. Der vil ikke være nogen knuste hænder i dag.

Sådan yndefuld tilpasningsevne kan væreutrolig nyttigt til robotik. Nogle robotter kan arbejde sammen med mennesker, men de er normalt tynde, unøjagtige og bruges sparsomt. De mest kraftfulde og dygtige industrimaskiner må stadig arbejde på meget præcist kontrollerede betingelser, væk fra bløde, sprøde mennesker.

Hvorfor er industrirobotter farlige for mennesker?

Nogle virksomheder forsøger at finde veje rundtdette problem. Nogle tester sensorer, der vil stoppe kraftfulde robotter på deres vej, hvis de finder en hindring. Realtime Robotics går videre, hvilket giver robotterne den lavt niveau af intellektuelle evner, der er nødvendige for at bevæge sig rundt i den virkelige verden. Mennesker og dyr tager denne fysiske bevidsthed for givet, når de hæver en arm eller et ben.

Flere værelser Realtime RoboticsIndustrielle robotarme tester evnen hos den nye chip udviklet af virksomheden. Når der er tilsluttet tredimensionale sensorer, tillader en sådan chip, at maskinerne hurtigt overvejer en række forskellige handlinger, som i det væsentlige "forestiller" resultatet, inden de vælger det mest egnede til opgaven.

"Det største problem er, at robotter er meget dumme," siger George Conidaris, grundlægger og chef robottekniker for Realtime Robotics. "Vi har denne grundlæggende motoriske færdigheder, men robotter gør det ikke."

Bevægelsesplanlægning er bedragerisk vanskelig for en robot, dels fordi hvert led tilføjer en ekstra dimension til de beregninger, der skal udføres.

En firmachip udfører matematiske beregninger.ved hjælp af en relativt enkel bevægelsesplanlægningsalgoritme udviklet af Conidaris og hans kolleger, mens han stadig studerede ved Duke University. Ved parallel beregninger kan en dedikeret chip udføre dem i mere end 10.000 hurtigere end en almindelig computerchip, mens de bruger mindre strøm.

Dette er en del af en bredere tendens. Fremskridt inden for software og hardware fører gradvist til en stigning i robotternes IQ, og åbner dermed nye muligheder for brug. Smartere robotter kan sidde på produktionslinjen ved siden af ​​en person - forstå, hvordan man henter objekter, uanset hvor de er placeret og uden at skade nogen. Dette kan fremskynde automatisering i mange brancher.

Forbedret bevægelsesplanlægning vil være afgørende for robotters fremtid.

"Enhver robot, der forsætligt flytter tilat nå mål, bør være bedre opmærksom på, hvordan det skal bevæge sig, "siger forskerne. "Problemet er, at bevægelsesplanlægningen er langsommere, hvis miljøet er sammenflettet, især når roboten har mange frihedsgrader."

Der er en anden stor potentiel anvendelse.Denne teknologi: selvkørende biler. Ligesom en robot skal planlægge sin bevægelse, hvis den ønsker at undgå en kollision, skal den selvkørende bil vælge den sikreste rute omkring forhindringer. Realtime Robotics udvikler allerede en speciel chip til dette. Conidaris siger, at dette skal gøre det muligt for selvdrevne biler hurtigt at tilpasse sig vanskelighederne på vejen og muligvis gøre dem trygge.

Det hele afhænger af, om producenter af manipulatorer beslutter at bruge Realtime Robotics teknologi. Nogle tester allerede det. Den ultimative succes afhænger af integrationen.

Timen er ikke langt væk, når robotter holder op med at forstyrre mennesker og bliver sikre for dem. Er du enig? Fortæl os i vores chat i Telegram.