Generelt. Forskning. Teknologi

Robotikens historie: hvordan så de allerførste robotter ud?

I flere hundrede år i træk, menneskehedenønsker at gøre sit liv så let som muligt ved at flytte komplekse opgaver på robotterne. Og vi gør det meget godt, for i dag kan alle købe en robotstøvsuger for ikke så mange penge og glemme alt om at vaske gulvene. På hospitaler i nogle lande er nogle af personalet robotter designet til at tage sig af patienter. Og i fabrikker samler produktionsmekanismer automatisk elektronik og endda store biler. Men hvornår tænkte menneskeheden overhovedet på at udvikle robotter, og hvornår formåede opfinderne at skabe dem? Mange vil sige, at den første robot i verden blev skabt af den velkendte Leonardo da Vinci - er det ikke for ingenting, at der blandt hans dokumenter var et diagram over samlingen af ​​en humanoid mekanisme? Men faktisk blev de første robotter skabt længe før den italienske kunstners og videnskabsmands fødsel.

Mister Televox er en af ​​de første amerikanske robotter

Indholdet

  • 1 Hvad er robotter?
  • 2 De første robotter i historien
  • 3 Leonardo da Vincis robot
  • 4 Den første robotmusiker
  • 5 Den første sovjetiske robot
  • 6 moderne robotter

Hvilken slags robotter er der?

Ordet "robot" kommer fra ordet robota, somkan oversættes som "tvangsarbejde." Det vil sige, hvad der kaldes en "robot", mod sin vilje, skal udføre kommandoer og i det væsentlige være en slave. For at være mere præcis betyder udtrykket en enhed, der er designet til at udføre en bestemt slags handling i henhold til en forudbestemt instruktion. Typisk modtager robotter information om deres miljø fra indbyggede sensorer, der fungerer som sanser. Og de er engagerede i at udføre opgaver enten uafhængigt, ved at følge det fastlagte program eller adlyde kommandoerne fra en anden person. Formålet med robotter kan være forskelligt, fra at underholde folk til at samle komplekse enheder.

Robotter er forskellige, men det vigtigste er, at de ikke skader mennesker

Interessant faktum: Amerikansk science fiction-forfatter Isaac Asimov (IsaacAsimov) er forfatter til tre love inden for robotik. For det første kan en robot ikke skade en person. For det andet skal robotten adlyde alle menneskelige kommandoer undtagen dem, der strider mod den første lov. For det tredje skal robotten passe på sig selv i et omfang, der ikke strider mod den første og anden lov.

De første robotter i historien

Ifølge historiske data er de første robotter iverden blev skabt omkring 300 f.Kr. Derefter blev der på fyret på den egyptiske ø Pharos installeret to store figurer i form af kvinder. Om dagen var de godt oplyste af sig selv, og om natten lyste de op med kunstigt lys. Fra tid til anden vendte de sig om og slog klokken, og om natten lavede de høje lyde. Og alt dette blev gjort for at de ankomne skibe skulle vide i tide om indsejlingen til kysten og forberede sig på et stop. Faktisk kunne man ikke mærke kysten undertiden, når tåge eller sort mørk nat dukkede op. Og disse kvinder kan kaldes robotter, fordi deres handlinger nøjagtigt svarer til betydningen af ​​ordet "robot".

Pharos fyr

Leonardo da Vinci-robot

Opfinderen af ​​en af ​​de første robotter overvejesItaliensk videnskabsmand Leonardo da Vinci. Dokumenter, der blev fundet i 1950'erne, antyder, at kunstneren udviklede en plan for en humanoidrobot i 1495. Diagrammerne afbildede en robotramme, der var programmeret til at udføre menneskelige bevægelser. Han havde en anatomisk korrekt kæbemodel og var i stand til at sætte sig ned, bevæge arme og nakke. Optegnelserne anførte, at ridder rustning skulle bæres over rammen. Mest sandsynligt kom ideen om at skabe en "kunstig mand" til kunstnerens sind, mens han studerede den menneskelige krop.

Rekonstruktion af robotridderen

Desværre har forskere ikke været i stand til at findebevis for, at Leonardo da Vincis robot faktisk blev oprettet. Mest sandsynligt forblev ideen på papir og blev aldrig oversat til virkelighed. Men robotten blev genskabt i moderne tid hundreder af år efter udviklingen af ​​tegningen. Robotten blev samlet af den italienske professor Mario Taddey, der betragtes som en ekspert på Leonardo da Vincis opfindelser. Ved montering af mekanismen fulgte han strengt kunstnerens tegninger og skabte i sidste ende, hvad opfinderen ønskede at opnå. Selvfølgelig skinner denne robot ikke med bred kapacitet, men professoren var i stand til at skrive bogen "Maskinerne fra Leonardo da Vinci", som blev oversat til 20 sprog.

Jacques de Vaucansons kobberand-ordning

Ud over den humanoide robot, Jacques de Vaucansonskabte robotænder af kobber. I det væsentlige var de mekaniske legetøj, der kunne bevæge deres vinger, hakke mad og, så mærkeligt som det måske lyder, "afføres". I dag ville sådanne teknologier se ekstremt mærkelige ud. Derudover kan sådanne legetøj allerede købes frit i enhver børns butik. Der kan du finde både gående figurer og komplekse robotter med fjernbetjening. Men for hundreder af år siden må kobberænder have set ud som noget magisk.

Se også: Hvordan fungerer den mest komplekse robot på jorden?

Den første sovjetiske robot

I det XX århundrede har menneskeheden allerede indset udsigternerobotik og blev seriøs omkring produktionen af ​​robotter. I disse dage ønskede ingeniører at skabe humanoide mekanismer, men de lignede ikke rigtige mennesker. Efter moderne standarder var de helt metalmonstre, der praktisk talt ikke kunne gøre noget. Så i 1928 viste den amerikanske ingeniør Roy Wensley offentligheden robotten "Mr. Televox", som var i stand til at bevæge flere lemmer og udføre enkle stemmekommandoer.

Amerikansk "Mr. Televox"

Sovjetunionen ønskede heller ikke at stå til side.Mens i andre lande seriøse fyre med tykke briller var involveret i udviklingen af ​​komplekse mekanismer, blev den første sovjetiske robot oprettet af en 16-årig skoledreng. Det viste sig at være Vadim Matskevich, der i en alder af otte skabte en kompakt radiostation og i en alder af 12 opfandt en lille pansret bil, der skyder missiler. Han var en meget berømt dreng og erhvervede snart alle de nødvendige komponenter til at skabe en fuldgyldig robot.

Den første sovjetiske robot "B2M"

Sovjetrobot "B2M" blev introduceret i 1936på verdensudstillingen i Paris. Hans højde var 1,2 meter, og radiokommunikation blev brugt til kontrol. Den humanoide robot var i stand til at udføre 8 kommandoer, som bestod af at flytte forskellige dele af kroppen. På grund af motorernes svaghed kunne robotten ikke forstå den højre hånd fuldt ud, og denne gestus svarede til en nazistisk hilsen. På grund af denne misforståelse bragte B2M-robotten drengen mange problemer, og kun hans ungdom og støtte fra myndighederne i USSR's antikriminalitetsorgan reddede ham fra undertrykkelse.

Klip fra en udenlandsk avis om den nye version af "B2M" robotten

I 1969 skabte unge tilhængere af Matskevichen ny robot baseret på B2M-designet. Denne android blev præsenteret for offentligheden inden for rammerne af den japanske udstilling "EXPO-70" og tiltrak også verdenssamfundets opmærksomhed. Og Vadim Matskevich selv var hele tiden engageret i oprettelsen af ​​"tekniske" spil til skolebørn og skrev to populære bøger: "En underholdende historie inden for robotik" og "Hvordan man bygger en robot." Matskevich døde i 2013 og en dokumentarfilm "How a Lieutenant Stopped the War" blev skudt til hans ære.

</ p>

Moderne robotter

På trods af alle fordelene er titlen "farRobotik ”hører ikke til Vadim Matskevich, ikke til Jacques de Vaucanson og ikke engang Leonardo da Vinci. Denne titel blev givet til den amerikanske ingeniør Joseph Engelberger, som i 1956 mødte opfinderen George Devol. Tre år efter de mødtes introducerede de Unimate # 001-produktionsrobotten til verden. Derefter blev mekanismen forbedret flere gange, og den første robot til samling af biler dukkede op. Det blev installeret på en af ​​General Motors fabrikkerne for at hjælpe med støbning af dele.

Unimate # 001 - den første industrielle robot

I løbet af de næste årtier, robotiksprang langt foran. Fra omkring 1970 til 2000 kom ingeniører med mange nye sensorer og controllere, der kan styres ved hjælp af en række programmeringssprog. Robotter i deres moderne skikkelse dukkede op i 1999, da Sony introducerede robothunden AIBO. Hun opfører sig som en levende organisme og ved, hvordan man udfører næsten alle hundekommandoer.

Historie af AIBO-robotter

Kort efter blev udviklingen af ​​robotter taget op afBoston Dynamics-firma. Vi taler ofte om det på vores hjemmeside, og vi offentliggør nyheder om opdateringer til brandede robotter i vores Telegram-kanal. Selvfølgelig er de oprettede robotter stadig langt fra at være perfekte, og ingeniørerne har meget arbejde at gøre.