Gadgets

Kirurgisk robot på størrelse med en tennisbold udfører mikrooperationer (video)


Robotter spiller mere og mere vigtigten rolle i moderne kirurgi, der styrker læger, forbedrer patientsikkerheden og tager kirurgi til et nyt niveau af præcision. Et slående eksempel på introduktionen af ​​robotik i kirurgi var den nylige præsentation af Neonink neurochip af Elon Musk, som udelukkende er implanteret i hjernen af ​​en robotkirurg. Et team af forskere fra Harvard University og robotteknikere fra Sony Corporation har i fællesskab oprettet deres egen robotkirurg, der er i stand til at udføre operationer i mikroskopisk skala.

Den nye robot har dimensioner, der kan sammenlignes meden tennisbold og placeres på en parallelogramformet platform, der fungerer som dens grundlæggende struktur. Tre lineære aktuatorer er fastgjort til platformen, så den kan rotere, bevæge sig op og ned og forlænge og trække det vedhæftede værktøj tilbage.

Origami-inspireret miniaturerobot samletved hjælp af de nyeste teknologier og kompositmaterialer. Ultratynde lineære aktuatorer er sammensat af et piezoelektrisk keramisk materiale, der deformeres og transmitterer bevægelse som reaktion på ændringer i det elektriske felt. Arbejder sammen med optiske sensorer sikrer et sådant system bevægelse langs den krævede bane.


I en af ​​testene tvang holdet robottenudføre en simuleret fjernbetjening, hvor han simulerede bevægelsen af ​​en menneskelig hånd, der bevæger et håndtagslignende værktøj. Forskerne bad en person om at se gennem et mikroskop for at tegne en lille firkant mindre end spidsen af ​​en kuglepen og gentog derefter opgaven ved hjælp af en robot. En mekanisk kirurg var 68 procent mere nøjagtig end et menneske.

Den største fordel ved den udviklede prototyperobot, forskere kalder brugervenlighed, kompakthed og let vægt. I øjeblikket færdiggøres mekanismen, og der oprettes et endnu mere nøjagtigt positioneringssystem.