Gadgets

Udviklet en blød robot, der bevæger sig som en blæksprutte (video)


Overholdelse og fleksibilitet af bløde robottergive deres unikke fordel, når man arbejder med skrøbelige genstande eller i et ustruktureret miljø. Imidlertid er hastigheden på bløde robotters bevægelse, især i vand, hæmmet af det særegne ved dens design. Problemet blev løst af udviklere fra University of California i San Diego, der skabte en robot, der simulerer jetbevægelsen af ​​blæksprutter i vand. Mangler et stift skelet udvikler blæksprutte en høj hastighed, der overgår hastigheden for andre hvirvelløse dyr i et flydende medium. Den nye bløde robot har modtaget det passende navn - blæksprutte.

Blæksprutteblæksprutens hovedopgave erarbejde tæt på levende undervandsdyr og koralrev. Fleksibiliteten ved designet af bløde robotter holder den undersøiske flora og fauna intakt, giver dig mulighed for at arbejde på steder, hvor det er umuligt at bruge stive mekaniske enheder med traditionelle skruemotorer. Ingeniørerne stod over for opgaven med ikke kun at beskytte miljøet fra robotens handlinger, men også gøre det smidigt og hurtigt.

For at bevæge sig under vand bruger blækspruttenprincippet om hydroreaktiv bevægelse, suge vand ind i kappehulen og skubbe det gennem muskeltragten. En sådan bevægelse sker cyklisk, og på samme tid gennemgår kroppens form på hvert trin betydelige ændringer.


Et lignende princip anvendes i blødtblæksprutte. Specielle fleksible "ribber" forener dysen og lukkerringen, gennem hvilken vand trænger ind i apparatets hulrum. Umiddelbart efter at vand er pumpet ind i hulrummet, lukkes lukkeren, "ribberne" komprimeres, og en hydro-jetstråle udsendes gennem dysen, der transmitterer impulsen til bevægelse til enheden.

Som et resultat af eksperimenter var blæksprutten i stand til atudvikle en hastighed på 18 til 32 cm pr. sekund (0,94 kropslængde pr. sekund). Dette er den højeste hastighed blandt moderne bløde undervandsrobotter. Kalmarbot har en autonom strømkilde samt sensorer og kameraer. Vendingen af ​​dysen gør det muligt for robotten at manøvrere. Under testsvømmer i universitetsakvariet blandt marine liv skadede blæksprutten ikke nogen levende væsen.