общ

Меката роботизирана ръка от Фесто може да научи как да манипулира обекти.

За тези части от секундата пред тебАко вземете предмет в ръката си, мозъкът ви ще изчисли всички възможни комбинации от движения, необходими, за да вземете и движите обекта безопасно и сигурно. Такава подсъзнателна мозъчна функция се развива в лице от детството в процеса на обучение. Резултатът от подобен подход към обучението беше демонстриран от немската фирма Festo, която произвежда промишлено оборудване и системи за автоматизация. Компанията представи новата роботизирана ръка BionicSoftHand, която не само има невероятна гъвкавост, но и използва изкуствен интелект за изчисляване на правилния алгоритъм за манипулиране на обекти, докато не ги вземе.

BionicSoftHand е друг пример за "мека"подход в роботиката. Роботите, използвани при производството на тежки предмети, са изработени от стомана и работят на базата на мощни пневматични системи, които ги правят здрави и бързи, но напълно нечувствителни. Контактът на машина с човек по време на неговата експлоатация най-често завършва с катастрофални последици за последния. От своя страна, така наречените меки роботи използват в своя дизайн основно по-гъвкави материали, например, "умни" тъкани или надуваеми части. Следователно, взаимодействието с тях е значително по-малко травматично.

За максимална сигурност Festo не използвав нова роботизирана ръка солидна скелетна структура. Вместо това, той е оборудван с надуваеми мехове, около които е разположена триизмерна тъкан, изработена от еластични влакна, създадени с помощта на 3D технология за печат, която се огъва заедно с движенията на ръцете, когато въздухът се продухва в силфоните. С други думи, ако опростите, изглежда, че всичко това е повече за работата на нашите мускули и сухожилия.

Роботизирани ръце с меки пръстиBionicSoftHand са оборудвани с инерционни (движение) и сензори за сила, също създадени на базата на гъвкави материали, които могат да се огънат в момента на движение. Сензорите осигуряват обратна връзка към системите за ръчен контрол, отчитане на движенията на ръката и самите пръсти, както и контакт с обекта. В допълнение, те предават информация за това дали обектът е правилно разположен в ръката за нейната манипулация. С други думи, комплекс от сензори дава на ръката контактно възприятие, имитирайки чувството ни за допир.

Обикновено се произвежда роботизиранаМанипулаторите са програмирани по такъв начин, че могат да изпълняват безкраен брой специфични, специфични движения. Разбира се, в техните системи е разрешена определена част от вариантното изпълнение на задачата, но в основата си цялата им работа се свежда до същия набор от манипулации с обекти, например, преместването им от едно място на друго.
BionicSoftHand е по-подобен начовешки ”: преди началото на манипулирането на даден обект, неговата система за изкуствен интелект самостоятелно изброява всички възможни комбинации от това как правилно да вземе обект, как да го обърне и да го върне. За да направите това, той използва сложна виртуална симулация, при която, чрез проба и грешка, избира правилната опция за по-нататъшни действия. Като дете, вероятно 100 пъти сте изпуснали чаша с малко питие, докато не научите как да я държите правилно. Така че, BionicSoftHand извършва същото нещо, само във виртуална среда, преминавайки през милиарди погрешни опции и евентуално откривайки най-правилното и оптималното. За част от секундата.

</ P>

В демонстрационния видеоклип роботът получи задачатапреместете 12-те странични обекти, поставени в ръка, така че определено лице да гледа нагоре. Как точно да го направя - машината не е обяснена. Първо, използвайки 3D камера с дълбоко възприятие, машината създава цифрово копие на обект в ръката си и след това я поставя в симулация с много виртуални ръце, които манипулират обекта, докато не бъде избрана правилната комбинация. Тогава физическата ръка на BionicSoftHand влиза в игра. С този метод на обучение машината може да учи много по-бързо от дете. В същото време, когато се изпълняват нови задачи, той може да използва манипулационните алгоритми, които вече са научили преди.

Абонирайте се за нашия Yandex.Dzen, за да сте в крак с последните интересни събития от света на науката и технологиите.