технология

Роботът с машинно зрение е в състояние бързо да неутрализира ядрените реактори

С течение на времето атомните електроцентралида станат неизползваеми и приблизително 60 години след пускането им, техните енергийни блокове изискват извеждане от експлоатация. В момента около 138 атомни блока са в различни етапи на разглобяване в света и тази дълга, отговорна и скъпа работа в опасни условия се извършва главно с помощта на дистанционни роботи. Те имат своите недостатъци, но инженерите от Университета Ланкастър са елиминирали един от тях с помощта на полуавтоматична система за управление.

Един от основните недостатъци на роботите за извежданеатомните електроцентрали в експлоатация е високата сложност на управлението. За да не се излагат на облъчване, персоналът е принуден да манипулира ръцете на робота на разстояние най-малко 100 метра, като се фокусира върху данните от вградените камери. За управление се използват обикновено джойстици, а за да се научат как да се правят прецизни движения с механизма, операторите трябва да са изключително квалифицирани.

Роботът учи да неутрализира атомните електроцентрали

Робот, създаден в изследователски университетГрадът на Ланкастър е много по-лесен за управление, тъй като повечето от действията се извършват сами. Тъй като работата с радиоактивни вещества изисква максимална точност, разработчиците умишлено не я правят напълно автономна - човекът все още е отговорен за качеството на разглобяването, но в този случай не е необходимо да контролира всяко движение на робота.

Дизайнът на новия робот включва хидравличниоръжия, механични ръце, камера с разпознаване на обекти и датчик за движение на Microsoft Kinect. Благодарение на този комплект, роботът може сам да отреже тръбите - достатъчно е човек да кликне върху обекта на дисплея, който роботът трябва да направи.

Използване на единствения инсталиран на роботакамерата, нашата система се фокусира върху обща задача в тежки условия. Тя позволява на оператора да инструктира една роботна ръка да грабне и разрязва тръби само с четири щраквания на мишката ”, обяснява Джеймс Тейлър, професор в Инженерния факултет на Университета Ланкастър.

Полу-автономната система беше тествана презлабораторни условия - служителите, които го използваха, се справиха с рязане на тръби много по-бързо от техните колеги с напълно контролирани роботи. Според инженерите в момента системата се нуждае от сензори за звук и температура, така че персоналът за контрол да е по-добре запознат с условията около робота. За визуална демонстрация на различни индикатори, разработчиците планират да създадат цял ​​графичен интерфейс.

Как роботите помагат за неутрализирането на ядрените реактори?

Голям принос за неутрализацията на ядрените реакторироботи през 2011 г., след инцидента в атомната електроцентрала Фукушима-1. Причината за катастрофата е силното земетресение и последвалото ги цунами - те унищожават средствата за електрозахранване за дизелови генератори. Впоследствие ядрата на реактора се разтопиха и в три единици се появиха експлозии. Инцидентът отне живота на трима души, двама от които се удавили в мазето, а един почина от рак, причинен от силна радиация.

За разузнаване на радиоактивната територия саБяха използвани роботите PackBot, които за няколко часа успяха да проверят и трите блока. Те успешно измерват нивото на експозиция, температурата и влажността на аварийната зона и предават всичко, което се е случило на екрана на изследователите (във видеото по-долу). По време на последващите проучвания роботи се сблъскват с препятствия, така че през 2016 г. е разработен робот за премахване на блокирането.

</ P>

Една от най-тежките бедствия в съвременната история фундаментално промени японската роботика. Как то се отрази на такава огромна индустрия, може да се прочете в специален материал.

Можете да обсъдите това, както и други теми от науката и технологиите, в коментарите или в нашия чат. Също така, с помощта на него, е лесно да следите най-новите материали на нашия сайт и веднага да ги коментирате.