Gadgets

Японците тренираха робота да се изкачва по вертикалната стълба


Съвременните роботи могат да направят достатъчносложни манипулации, извършване на бързи изчисления и решаване на извънредни проблеми. Срещата с обикновена вертикална стълба обаче представлява неразрешим проблем за настоящите терминатори. Разработчиците от столичния университет в Токио се озоваха на помощ на нашите механични асистенти, които създадоха специален робот с четири крайника, който може да се движи по хоризонтална повърхност и да се изкачва по вертикални стълби без външна помощ.

Инженерите проектираха робот с тегло 7 кг,имащи специални хватки на четирите крайника, които не пречат на движението по хоризонтална повърхност, но са незаменими при изкачване на стълби. „Ръцете-краката“ на робота получиха пет степени на свобода, сензори за докосване и натиск, а в допълнение оригиналният манипулатор леко напомня човешкия палец и ви позволява да се изкачвате на напречните ленти на стълбите.

[Center][/ center]
Навигационните устройства на робота се състоят от 2лазерни далекомери и 4 ToF камери с една степен на свобода. Използвайки и двата типа сензори, алгоритъмът на робота измерва разстоянието до околните обекти и на базата на множество сканирания прави точков облак, който се анализира допълнително. Определил вертикалната стълба като пречка, алгоритъмът избира методите за улавяне на напречните греди или парапети и траекторията на движение.


Алгоритъмът има два съществени недостатъка. Първо, за всяка стълба е необходимо отделно обучение, и второ, движението на робота по вертикалата е твърде бавно.