Усъвършенстваният робот Ascento придоби висока стабилност при движение (2 снимки + 3 видеоклипа)

Широко възприемане на съвременни роботи във всичкижизнените сфери е невъзможно без обучението на механични асистенти да се движат независимо при всякакви условия. Швейцарските инженери успяха да подобрят оригиналния робот Ascento, който има уникална кинематична схема, придавайки му висока стабилност дори след сблъсък с бързо движещи се обекти. Подробно описание на швейцарските иновации ще бъде представено на събитията на Международната конференция за роботика и автоматизация на Парижката конференция (ICRA) 2020, планирана за края на май.

Уникалността на Асценто се крие в използването мухибридни механизми на движение: колела и многосекционни механични крака. Роботът има две три секционни крака, в краищата на които са колела с голям диаметър. Тази схема позволява на робота да комбинира бързо движение с широка функционалност.

Четири „помощ“ за поддържане на балансаелектродвигатели: два са разположени в колелата и два на кръстовището на кутията Ascento с механични крака. Всеки крак на робота е независим от другия и работи по индивидуална схема. За поддържане на робота в равновесие се използват торсионни пружини, които са поставени на кръстовището на двете основни секции на краката и ги поддържат в огънато състояние.

По време на демонстрация на миналогодишната конференцияICRA роботът показа добри примери за различни режими на движение, включително скачане на препятствие и изкачване след падане. Алгоритъмът на робота обаче се оказа несъвършен, което ограничи по-нататъшното му използване. Използването на новия алгоритъм обаче буквално постави Асценто на краката му и му даде устойчивост на външни механични влияния. Сега роботът може да се състезава с известния брат на две колела Boston Dynamics Handle.

Съдейки по представената демонстрацияАсценто е в състояние да поддържа баланс с различна степен на удължаване на секциите на краката. В този случай роботът е в състояние да се движи наоколо, опирайки се с колела върху повърхност с различна височина или да се движи по наклонена повърхност. Също така в изправено положение роботът може да поддържа равновесие на едно колело по време на принудителното повдигане на второто или когато вторият крак случайно попадне в дупка на пътя.

По време на завой, за да поддържате равновесие,роботът успя да наклони тялото. Най-същественото нововъведение обаче беше способността да издържа на външен ударно-механичен стрес на Ascento. На видеото се вижда, че бутилка с вода, хвърлена в робота, не може да го чукне.

Важна характеристика на робота е способносттаработете офлайн, използвайки бордови сензори и сензори. В момента Ascento е в състояние самостоятелно да разработи триизмерен модел на карта на стаята.