общ

За да може роботът да се грижи за вас в напреднала възраст, той ще трябва да се учи от нулата - като дете

Вероятно много скоро роботи щеживеят в домове с хора, помагат на възрастните хора да живеят самостоятелно. Но за това те ще трябва да се научат как да правят цялата малка работа, която хората биха могли да направят, без да мислят. Много съвременни системи за изкуствен интелект са обучени да изпълняват определени задачи, като анализират хиляди подписани изображения на конкретно действие. Въпреки че тези методи помагат за решаване на все по-сложни задачи, те все още се занимават само с много специфични задачи и изискват много време и изчислителна мощ за обучение.

Ако роботът се грижи за възрастните хора,проблемите на тази работа ще се различават значително в сравнение с типичните ситуации в учебния процес. През деня роботите трябва да правят много неща - от приготвянето на чай до смяна на спално бельо по време на разговор. Това са сложни задачи, които в комбинация стават по-трудни. Няма две идентични къщи, което означава, че роботите ще трябва бързо да се учат и да се адаптират към околната среда. И както често се случва, ако живеете с някой друг, нещата са склонни да мигрират. Роботът ще трябва да се научи как да ги намира сам.

Един подход е къмразработване на робот за учене през целия живот, който може да съхранява знания въз основа на опита и да разработва начини за адаптиране и прилагане на нови задачи. След като научите как да направите чаша чай, тези умения могат да бъдат приложени към кафето.

Човешкият мозък се учи в целия сиживот, постоянно адаптиране към сложни и променящи се условия и решаване на широк кръг от проблеми всеки ден. Моделиране на начина, по който хората се учат, може да помогне при проектирането на роботи, с които можем да взаимодействаме по естествен начин, като с друг човек.

Симулация за развитие на детето за обучение на робот

Първият въпрос, който трябва да зададете, когато започнете да моделирате хората, е откъде да започнете? Алан Тюринг, известен математик и пионер на изкуствен интелект, веднъж каза:

"Вместо да се опитвате да създадете програма."за да симулираме съзнанието на възрастните, защо да не се опитаме да създадем програма за симулиране на дете? Ако беше така, след подходящ курс на обучение можеше да се получи мозък за възрастни.

Той сравнява мозъка на детето с празна тетрадка.книга, която може да бъде запълнена в процеса на обучение и да развие интелектуална система за възрастни. Но каква трябва да бъде възрастта на детето за моделиране? Какви знания и умения трябва да бъдат поставени на първо място?

Новородените бебета са много ограничени в това отношениеможе и как да възприемат света около тях. Мускулната сила в шията на детето не е достатъчна, за да поддържа главата и той не се е научил да контролира ръцете и краката си.

Започвайки от нулевия месец - такова движение може да бъде многоограничете робота. Но физическите ограничения на детето всъщност му помагат да се съсредоточи върху разрешаването на малък подклас от задачи, например, той се учи да свързва очите си с това, което чува и вижда. Тези стъпки в началните етапи на изграждане на модел на детето изграждат тялото му, преди той да започне да разбира сложността на света около него.

Инженерите са прилагали подобни ограничения за робота,първоначално блокира движението на различни стави, за да имитира липсата на мускулен контрол. Те също така коригирали изображенията от камерата на робота, така че „видял“ света през очите на новородено - с размазани и слаби периферни устройства. Вместо да казва на робота как да се движи, му беше позволено да разбере сам. Предимството е, че с промяната на калибрирането или при повреда на крайниците роботът ще може да се адаптира към тези промени и да продължи да работи.

Учене чрез игра

Проучванията показват, че чрез използването наограничения в процеса на обучение, не само увеличава скоростта, с която се придобиват нови знания и умения, но и увеличава точността на това, което се научава.

Предоставяне на контрол на робота за отстраняванеограничения - давайки му контрол върху ставите и подобрявайки зрението си - възможно е самият робот да контролира скоростта на обучението. Учените моделират "детето" и първите 10 месеца от неговия растеж. Тъй като роботът се научил да свързва движенията с получената сензорна информация, той придобил стереотипното поведение, наблюдавано при бебета - например, когато децата прекарват дълги периоди от време, гледайки ръцете си, докато се движат.

Когато един робот се научи да координира своитенеговото собствено тяло, следващият важен момент, който минава - той започва да разбира света около него. Играта е важна част от обучението на детето. Тя му помага да изследва околната среда, да тества различни възможности и да изучава резултатите.

В началото може да е нещо просто, каточукнете с лъжица на масата или поставете някакъв предмет в устата си. Но след това се развива в изграждането на кубични кули или поставянето на предмети в подходящи отвори. Всички тези действия създават опит, който по-късно ще осигури база за умения като намирането на правилния ключ за отваряне на ключалката и фините двигателни умения, за вмъкване на ключа в ключалката и след това завъртане.

В бъдеще, като се използват тези методи ще даде роботиинструменти за учене и адаптиране към трудни условия и задачи, които хората приемат за даденост в ежедневието. Един ден роботите ще могат да помагат на по-възрастните хора, но дори и децата в детската градина ще могат да ги учат.

Не забравяйте, че можете да обсъждате роботи в нашия чат в Telegram.