общ

Роботите са се научили да разпознават обекти с поглед и докосване.

За хората е много лесно да определят плътността иоблекчение на обекта, просто като го погледнем. Можеш също да кажеш как изглежда обектът, просто да го докоснеш със затворени очи. Такива умения биха помогнали на роботите да взаимодействат по-добре с обектите, но за съжаление досега не са били достъпни за тях. Изследователите от Лабораторията за изкуствен интелект на MIT (CSAIL) решават този проблем, като снабдяват роботизираната ръка KUKA с тактилен сензор GelSight - следователно, изкуственият интелект е в състояние да проучи връзката между визуалната и тактилната информация и да ги комбинира.

Използва се тактилен сензор GelSightразработена от група инженери, водена от Тед Аделсън през 2014 г. В основата си това е електронно копие на върха на човешкия пръст, който използва камера и чувствителен гумен филм, за да създаде триизмерна карта на повърхността. Устройството вече е тествано в реални условия повече от веднъж - например, след като помогна на робота да свърже правилно USB кабел към порта.

</ P>

Изкуственият интелект има комбинирани органи на допир и визия.

В новия проект сензорът беше инсталиран в роботаKUKA и комбиниран с изкуствен интелект - по този начин роботизираната ръка е научила на око, за да определи релефа на обектите, и сляпо разпознава тяхната форма. За обучение на системата бяха използвани 12 000 видеоклипа с 200 обекта, като тъкани, инструменти и предмети от бита. Видеоклиповете бяха разделени на рамки и на тяхно основание роботът комбинира тактилна и визуална информация.

</ P>

В момента роботът е в състояние да изпълнява работасамо в контролирана среда и само с предмети, които са му известни предварително. Разработчиците на системи искат да разширят възможностите си, давайки на изкуствения интелект повече данни за изследване.

Разглеждайки сцената, нашият модел може да представидокосване на равна повърхност или остър ръб. Докосвайки се сляпо, тя може да определи формата на обектите единствено чрез тактилни усещания. Комбинирането на тези две сетива може да разшири възможностите на робота и да намали количеството на данните, които може да се наложи, за да изпълни задачи, свързани с манипулирането и улавянето на обекти ”, обясни студентът на CSAIL Юнжу Ли.

Роботите непрекъснато се подобряват и при товамомент дори знаят как да работят в екип. Например, хлебарки, произведени в Университета на Калифорния в Бъркли, наскоро се научиха да си помагат да стоят на крака. Можете да прочетете за него и да гледате видеото в нашия материал.

Ако се интересувате от новините за науката и технологиите, не забравяйте да се абонирате за нашия канал в Yandex. Там ще намерите материали, които не са публикувани на сайта!