Японци създадоха роботизирани ръкавици за пианисти (видео)

Когато тренирате роботизирани оръжия и по времерехабилитация на пациенти след парализа или с атрофирани крайници, една от най-трудните задачи остава прехвърлянето към механичните „ръце“ на фини двигателни умения, което позволява да се правят точните движения, необходими за нормалния живот или да се извършват определени точни задачи.

Изобретението на японските учени частично решава товапроблем с използването на екзоскелет под формата на гъвкава ръкавица, способна да регулира движението на всеки пръст поотделно. Използването на "механична" ръка ще ви позволи да правите доста точни движения, до игра на пиано.

Конструкцията на ръкавиците за екзоскелет е направена отгъвкав материал, който позволява на конструкцията да се движи във всяка равнина без много усилия. Ръкавицата се закопчава на китките и раменете, както и на първата и последната фаланга на пръстите. Между опората и всеки пръст има механична връзка с помощта на пневматични "изкуствени мускули"

Дизайнът може да прехвърли сила на всеки пръстравна на 8 N (0,8 килограма сила). Всеки пръст може да се движи с честота от 10 Hz. Една от функциите на гъвкавата ръкавица за екзоскелет е да се научи как да свири на пиано. Връзката на специален софтуер прехвърля строго определени движения към ръкавицата. Потребителят, носещ такава ръкавица, неволно повтаря всички движения и придобива необходимите умения. Устройството може да се използва за възстановяване на двигателните функции на пръстите след определени заболявания, включително парализа.

Източник: ieeexplore