общ

Създаден робот, направляван в космоса от слънцето

Френски учени са създали робот, способеннавигация в пространството без GPS. Вместо това той копира навигационната система на пустинята от оптичен компас, чувствителен към поляризирана светлина и ултравиолетова радиация. За робота AntBot е докладвано подробно в статия в списание Science Robotics. Прессъобщението за развитието е публикувано на портала EurekAlert!

Учените отдавна са забелязали, че в пустинята мравкитърсенето на храна може да преодолее няколкостотин метра и след това да се върне по права линия обратно към дома си по най-краткия път, независимо дали са се движили на случаен принцип преди това. Изключителният им навигационен талант се основава на два компонента: способността да се преброи изминатото разстояние и стъпките, вземайки предвид скоростта на движение спрямо Слънцето и биологичния "небесен компас", който реагира на поляризираната светлина на небето на земята.

Създаден от изследователи Национален центърФренските научни изследвания (CNRS) и Университетът на Ex-Marseille (AMU), роботът AntBot с тегло 2,3 кг използва същите методи. Той е снабден с шест крака за по-голяма мобилност (може да се движи по трудния терен, например, когато роботи на колела и дронове не могат) и е оборудван с различни сензори, данни от които се обработват от един единствен Raspberry Pi компютър.

Като слънчев компас, машината използвачифт ултравиолетови сензори, както и поляризатори, въртенето на които ви позволява да зададете разпределението на поляризацията на падащата светлина по небето, което ви позволява да определите посоката на движение. Освен това роботът има сензор за оптичен поток. Състои се от два реда от шест шестоъгълни пиксела. Поради забавянето на появата на изображението в два съседни пиксела, сензорът може да изчисли оптичния поток.

</ P>

С помощта на тези устройства, AntBot, подобно на мравки в пустинята, е в състояние да изследва околната среда и да се връща самостоятелно към основата си с точност от един сантиметър.

Тъй като разработката е прототип, тяима някои ограничения. Създателите отбелязват, че по време на експеримента колата преминава само на около 14 метра, така че тези резултати трудно могат да се сравнят с ефективността на движението на истински мравки. Като се има предвид размерът, скоростта и изминатото разстояние, роботът трябва да измине около 30 километра, за да се изравни с ефективността на истински мравки. Ето защо, преди да се търси потенциално приложение за него, е необходимо да се постигне по-голяма мобилност, добавят авторите.

Можете да обсъдите развитието в нашия телеграм-чат.