Gadgets

AntBot - робот, който получи навигационна система на мравка


За навигация и навигация на откритопространство, роботите се нуждаят от маяци или външен сигнал, да речем, GPS. Инженерите от университета Aix-Marseille и CNRS са създали AntBot, дизайн, който го прави без него. Създателите на новостта са вдъхновени от системната навигация на Cataglyphis ants, живеещи в пустинята.

& времена

Като правило, резервите на обикновените мравкиследа от феромони. Но в пустинята всичко изсъхва незабавно, така че Cataglyphis трябва да се движи по различен начин. Очите на тези насекоми при всякакво време вземат поляризирани светлинни потоци. Също така, преброявайки стъпките, те помнят разстоянието между обектите.


AntBot има оптичен компас, който разпознаваполяризирана светлина и помага за навигация. Роботът може да изчисли колко време е изминал, използвайки оптичен сензор за разстояние. Така устройството може да се движи в радиус от 14 м, определяйки позицията с точност до сантиметър. AntBot работи напълно автономно, но се губи на прекалено неравен терен, когато референтните обекти са скрити от облекчение. Устройството тежи 2,3 килограма и досега не носи никакво добро.


Източник: cnrs.fr