Създаден алгоритъм за предотвратяване на сблъсъци в рояк от дронове (3 видеоклипа)

Задачата за преместване на рояк безпилотни самолети в ограниченпространстве без нанесенной предварительно разметки, может найти практическое применение, как при проведении спасательных операций, так и при создании систем автономного вождения беспилотных автомобилей. Для реализации безопасной схемы движения нескольких роботов следует решить две основные проблемы. Во-первых, при движении в незнакомой среде дрон должен принимать решение о смене траектории практически в режиме реального времени. Во-вторых, передвижение усложняется наличием вокруг робота движущихся «собратьев», что значительно повышает вероятность столкновения.

За решаване на тези проблеми в алгоритъма GLASизползва се изкуствен интелект, който позволява на робота да няма пълна и изчерпателна картина на околната среда. Изучаването на космоса от роботи се извършва в реално време, позволявайки на безпилотния самолет да „мисли“ и оценява околното пространство. За проследяване на масата на летящи роботи се използва и контролер за проследяване на роя на Neural-Swarm, който оценява взаимния аеродинамичен ефект на безпилотните самолети.

При тестване на рояк от 16 робота беше такабеше установено, че комплексът Neural-Swarm и GLAS увеличава координацията на полета с 20% в сравнение с традиционните методи за планиране на масови движения на автономни устройства.

Източник: caltech